[实用新型]一种机器人防卫机械臂结构

权利要求书

1.一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：其结构包括机械手爪（1）、机械手掌（2）、小臂（3）、底座（4）、支撑块（5）、凹槽（6）、大臂（7）、内置被动红外探测芯片（8）、调节钮（9）、连接块（10）、机械手腕（11），所述的机械手爪（1）与机械手掌（2）相连接，所述的小臂（3）和机械手腕（11）相连接，所述的机械手掌（2）和机械手腕（11）相连接，所述的小臂（3）和大臂（7）用连接块（10）连接，所述的底座（4）上设有支撑块（5），所述的支撑块（5）与大臂（7）连接，

所述的内置被动红外探测芯片（8）由电路板（801）、红外感应器（802）、报警器（803）、微处理器（804）、信号接收器（805）组成；

所述的电路板（801）上设有微处理器（804），所述的红外感应器（802）设于微处理器（804）左侧，所述的报警器（803）设于微处理器（804）下方，所述的信号接收器（805）固定设于电路板（801）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：所述的大臂（7）上设有凹槽（6）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：所述的调节钮（9）固定设于大臂（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：所述的内置被动红外探测芯片（8）设于大臂（7）内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：所述的凹槽（6）有5个。