[实用新型]一种机器人防卫机械臂结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种机器人防卫机械臂结构，属于机械臂领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开申请号为 201620025510.9的一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元，机械臂大臂和机械臂小臂，该机械臂可安装于安保机器人上，机械臂的大臂和小臂之间的摆动由拉绳控制上下摆动，机械臂可沿直线单元上下移动，随机身旋转，实现保护船员生命安全，但该实用新型不可以在夜间探测到有闯入时发出警报。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人防卫机械臂结构，以解决不可以在夜间探测到有人闯入时发出警报的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人防卫机械臂结构，其结构包括机械手爪、机械手掌、小臂、底座、支撑块、凹槽、大臂、内置被动红外探测芯片、调节钮、连接块、机械手腕，所述的机械手爪与机械手掌相连接，所述的小臂和机械手腕相连接，所述的机械手掌和机械手腕相连接，所述的小臂和大臂用连接块连接，所述的底座上设有支撑块，所述的支撑块与大臂连接，所述的内置被动红外探测芯片由电路板、红外感应器、报警器、微处理器、信号接收器组成；所述的电路板上设有微处理器，所述的红外感应器设于微处理器左侧，所述的报警器设于微处理器下方，所述的信号接收器固定设于电路板上。

进一步的，所述的大臂上设有凹槽。

进一步的，所述的调节钮固定设于大臂上。

进一步的，所述的内置被动红外探测芯片设于大臂内部。

进一步的，所述的凹槽有5个。

进一步的，所述的底座高约5-10cm。

进一步的，所述的机械手爪材质为合金。

本实用新型的有益效果：通过设有内置被动红外探测芯片，可以使该机器人防卫机械臂拥有可以在夜间探测到有人闯入时发出警报。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人防卫机械臂结构的结构示意图。

图2为本实用新型内置被动红外探测芯片的结构示意图。

图中：机械手爪-1、机械手掌-2、小臂-3、底座-4、支撑块-5、凹槽-6、大臂-7、内置被动红外探测芯片-8、调节钮-9、连接块-10、机械手腕-11、电路板-801、红外感应器-802、报警器-803、微处理器-804、信号接收器-805。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机器人防卫机械臂结构的方案：一种机器人防卫机械臂结构，其结构包括机械手爪1、机械手掌2、小臂3、底座4、支撑块5、凹槽6、大臂7、内置被动红外探测芯片8、调节钮9、连接块10、机械手腕11，所述的机械手爪1与机械手掌2相连接，所述的小臂3和机械手腕11相连接，所述的机械手掌2和机械手腕11相连接，所述的小臂3和大臂7用连接块10连接，所述的底座4上设有支撑块5，所述的支撑块5与大臂7连接，所述的内置被动红外探测芯片8由电路板801、红外感应器802、报警器803、微处理器804、信号接收器805组成；所述的电路板801上设有微处理器804，所述的红外感应器802设于微处理器804左侧，所述的报警器803设于微处理器804下方，所述的信号接收器805固定设于电路板801上，所述的大臂7上设有凹槽6，所述的调节钮9固定设于大臂7上，所述的内置被动红外探测芯片8设于大臂7内部，所述的凹槽有5个，所述的底座高约5-10cm，所述的机械手爪材质为合金。

本专利所说的内置被动红外探测芯片8采用被动红外方式，已达到安保报警功能的探测器，被动式红外探测器主要由光学系统、热释电传感器及报警控制器等部分组成，探测器本身不发射任何能量而只被动接收、探测来自环境的红外辐射，一旦有人体红外线辐射进来，经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号，而发出警报。