[实用新型]平衡协调康复训练仪

权利要求书

1.平衡协调康复训练仪，包括支撑架，其特征在于：支撑架上固定连接有一槽形件，槽形件的两个槽边分别位于前后，摆动架的前后两端分别与槽形件的前后两个槽边转动连接，在摆动架上方设置有鞍座固定板，鞍座固定板两侧前部分别通过一根前连杆铰接在摆动架两侧前部，鞍座固定板两侧后部分别通过一根后连杆铰接在摆动架两侧后部，鞍座固定板、前连杆、后连杆、摆动架构成平行四连杆结构，摆动架上固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出上连接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆输出端部转动连接在鞍座固定板上，在所述的平衡协调康复训练仪内还设置有通过旋转驱动装置驱动的凸轮机构，凸轮机构的输出为驱动杆，驱动杆的下端连接在关节轴承的外圈上，关节轴承的内圈紧配合连接在固定设置在槽形件或支撑架上的轴上，在鞍座固定板上固定连接有鞍座。

2.根据权利要求1所述的平衡协调康复训练仪，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括电机，电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，曲柄连接在蜗轮蜗杆减速机的输出上，曲柄两端通过轴承支撑。

3.根据权利要求1所述的平衡协调康复训练仪，其特征在于：所述的通过旋转驱动装置驱动的凸轮机构为：在曲柄上固定连接有齿轮一，与齿轮一啮合设置有齿轮二，齿轮二上固定连接有固定轴，固定轴上连接有偏心轮，偏心轮上连接有偏心轴，固定轴、偏心轴均偏离偏心轮的中心，驱动杆上端转动连接偏心轴上。

4.根据权利要求1所述的平衡协调康复训练仪，其特征在于：在所述的平衡协调康复训练仪前部两侧还设置有脚蹬，脚蹬上部转动连接在摆动架的两侧。

5.根据权利要求1所述的平衡协调康复训练仪，其特征在于：在鞍座前方设置有扶手。

6.根据权利要求1所述的平衡协调康复训练仪，其特征在于：在支撑架底部设置有脚轮。