[实用新型]平衡协调康复训练仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及医疗器械中的康复训练设备，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在目前的患者治疗中，有许多患者本身协调平衡性不好或者经过某些疾病治疗后变的平衡协调能力差，这种平衡协调能力的受损可以通过医疗训练器械训练治疗得到有效的改善，例如骑马康复训练，是一种可以自我控制调节运动能量的有氧训练，目的在于强化肌肉力量、提高平衡感觉，增强身体柔性。主要通过反射运动提升臀部、腰部、及腿部的肌肉力量，提升身体平衡感觉，提高核心肌力及调整盆骨位置，同时增强盆骨和躯干的协调能力。目前市场上的模仿骑马训练的训练仪造价高，传动结构复杂。在广大患者中普及具有一定难度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的平衡协调康复训练仪中存在的上述问题，提供一种平衡协调康复训练仪。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：平衡协调康复训练仪，包括支撑架，支撑架上固定连接有一槽形件，槽形件的两个槽边分别位于前后，摆动架的前后两端分别与槽形件的前后两个槽边转动连接，在摆动架上方设置有鞍座固定板，鞍座固定板两侧前部分别通过一根前连杆铰接在摆动架两侧前部，鞍座固定板两侧后部分别通过一根后连杆铰接在摆动架两侧后部，鞍座固定板、前连杆、后连杆、摆动架构成平行四连杆结构，摆动架上固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出上连接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆输出端部转动连接在鞍座固定板上，在所述的平衡协调康复训练仪内还设置有通过旋转驱动装置驱动的凸轮机构，凸轮机构的输出为驱动杆，驱动杆的下端连接在关节轴承的外圈上，关节轴承的内圈紧配合连接在固定设置在槽形件或支撑架上的轴上，在鞍座固定板上固定连接有鞍座；进一步的，所述的旋转驱动装置包括电机，电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，曲柄连接在蜗轮蜗杆减速机的输出上，曲柄两端通过轴承支撑；进一步的，所述的通过旋转驱动装置驱动的凸轮机构为：在曲柄上固定连接有齿轮一，与齿轮一啮合设置有齿轮二，齿轮二上固定连接有固定轴，固定轴上连接有偏心轮，偏心轮上连接有偏心轴，固定轴、偏心轴均偏离偏心轮的中心，驱动杆上端转动连接偏心轴上；进一步的，在所述的平衡协调康复训练仪前部两侧还设置有脚蹬，脚蹬上部转动连接在摆动架的两侧；进一步的，在鞍座前方设置有扶手；进一步的，在支撑架底部设置有脚轮。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本设备用于强化肌肉力量、提高平衡感觉，增强身体柔性。主要通过反射运动提升臀部、腰部、及腿部的肌肉力量，提升身体平衡感觉，提高核心肌力及调整盆骨位置，同时增强盆骨和躯干的协调能力。本训练仪采用广泛使用的曲柄连杆机构、平行四连杆机构、凸轮机构实现骑马的模仿运动，制造成本低，传动结构简单，有利于在广大患者中进行普及应用。

附图说明

图1是本实用新型整体外观的示意图。

图2是本实用新型内部连接结构的示意图。

图3是本实用新型驱动装置及传动结构的示意图。

图4时本实用新型摆动架一侧摆动到上方的后视示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。