[实用新型]一种四足爬壁装置有效
| 申请号： | 201720371807.5 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN207060204U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 鲍玉冬;李柏寒;邵淑妍;叶鑫;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四足爬壁 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种四足爬壁装置，其特征在于：它包含机械足（1）、吸盘（2）、主板（3）、电机1（4）、电机2（5）、微型摄像头（6）、红外探测仪（7）、太阳能电池板（8）、远程控制接收发送装置（9），关节机构（10），主板（3）的正面安装有两部电机，分别是电机1（4）和电机2（5），用于控制装置沿对角线方向运动，在所述主板（3）的正中心安放有远程控制接收发送装置（9），在所述主板（3）的上端安装有微型摄像头（6），下端安装有红外探测仪（7），在所述主板（3）的背面安装有太阳能电池板（8），在机械足（1）的四周安装有4个固定式吸盘（2），通过关节机构（10）实现运动。
2.根据权利要求1所述的一种四足爬壁装置，其特征在于：所述电机1（4）和电机2（5）的型号应该相同，并且转速不同步。
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