[实用新型]一种自动装配装置

权利要求书

1.一种自动装配装置，其特征在于，包括：

送料部件，包括存储第一待装配体的储料部、传送所述第一待装配体的传料部、从所述储料部接收所述第一待装配体并通过振动将所述第一待装配体振动到所述传料部的振动部以及用于定位所述传料部传送的所述第一待装配体的位置的定位部；

第一输送部件，包括用于抓取所述第一待装配体的第一抓取头、控制所述抓取头在竖直方向移动的第一竖直方向调整部、控制所述第一抓取头在第一水平方向移动的第一水平方向调整部以及控制所述抓取头在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动的第二水平方向调整部；

固定部件，包括用于接收所述第一抓取头所抓取的所述第一待装配体的承载部、用于固定压紧所述第一待装配体使所述第一待装配体处于待装配状态的压紧固定部；

第二输送部件，包括用于抓取第二待装配体并将所述第二待装配体移动至所述第一待装配体处使所述第二待装配体与所述第一待装配体相配合的第二抓取头、控制所述第二抓取头在竖直方向移动的第二竖直方向调整部、控制所述第二抓取头在第二水平方向移动的第三水平方向调整部；

控制部件，用于控制协调所述送料部件、所述第一输送部件、所述固定部件以及所述第二输送部件的运行。

2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述第一待装配体为密封圈，所述第二待装配体为滚轴。

3.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述第一抓取头包括可闭合的两个半环体、控制所述两个半环体张闭状态的气缸以及用于固定所述两个半环体和所述气缸的固定板。

4.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述压紧固定部包括固定所述第一待装配体并使所述第一待装配体处于撑开的待装配状态的两个压紧环、用于带动所述两个压紧环张闭状态的两个挡板、用于供所述两个挡板移动的导轨以及用于控制所述两个挡板移动的连杆气压传动组件。

5.根据权利要求4所述的自动装配装置，其特征在于，所述两个压紧环通过装有弹簧的导向轴与所述两个挡板相连。

6.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述第一水平方向调整部包括沿竖直方向平行的两个导轨、可沿所述两个导轨滑动的滑动块；所述第一竖直方向调整部与所述滑动块固定连接；所述第二水平方向调整部包括可沿所述第二水平方向伸缩的伸缩杆、用于容置所述伸缩杆收缩部位的容置部；所述第一输送部件还包括用于支撑所述第一水平方向调整部的第一支撑架。

7.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述第三水平方向调整部包括带有沿竖直方向平行的两个导轨的支撑体、位于所述两个导轨之间并固定于所述支撑体上的水平固定条；所述水平固定条上装设有可沿所述水平固定条水平滑动的滑块；所述第二竖直方向调整部与所述滑块固定连接，所述滑块带动所述第二竖直方向调整部沿所述两个导轨滑动；所述第二输送部件还包括用于支撑所述第三水平方向调整部的第二支撑架。

8.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述传料部呈槽体状，其中，所述槽体的一侧边可相对所述槽体底面移动以调整所述槽体的底面宽度。

9.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述承载部包括用于承载所述第一待装配体的支撑座和装设于所述支撑座一侧用于探测所述第二待装配体的传感器。

10.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置还包括用于支撑所述送料部件、所述第一输送部件、所述固定部件以及所述第二输送部件并容置所述控制部件的支撑柜。