[实用新型]一种自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别是涉及一种自动装配装置。

背景技术

在需要频繁安装滤芯用密封圈(以下简称密封圈)的生产线中，经常需要人工手动操作实现密封圈的装配工作，耗时耗力。传统的人工安装密封圈劳动量大，成本高，生产效率低，密封质量的稳定性难以得到的保障，故给生产带来诸多障碍，特别是在自动化强度高，产品数量多，密封度要求高的生产中，要实现自动化高效率的大批量生产，必须借助自动化生产设备。此情况在安装难度较大的Y型挡水密封圈(以下简称Y型圈)装配中尤其突出。

目前市场上的挡水密封圈组装设备多集中在O型、Y型圈的组装，但是对于尺寸较大、形状复杂的O、Y型圈适用能力较差，另外整安装O型、Y型圈组装设备是单个的装置，如“无锡亚中自动化设备有限公司”所生产的“O型自动装配装置(CN 201931425)”。其次，现有专利中提到的安装O型、Y型圈装置都是固定的，需要轴或者杆类等零部件来移动Y型圈，通过操作O型Y型圈来定位需要装配的零部件。这种方法同样对大尺寸、复杂结构的O、Y型圈有很大的局限性，正如专利CN 205111755 U的Y型密封圈装配机构，对尺寸较小、形状简单的O型、Y型圈较为适用，但是当Y型圈形状复杂，尺寸大时，这种方法便难以实现安装了。再者，现行专利(例如，前面提及的两种专利，以及CN 103909495A)提供的安装O/Y型圈装置集中在单件生产和连续生产上，难以与自动化生产线配安装，用途有限，效率低，不适合需要连续快速产品生产，难以和自动化生产线结合起来实现全自动化生产线生产。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动装配装置，用于解决现有技术中自动装配装置难以和自动化生产线结合起来实现全自动化生产线生产的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动装配装置，包括：送料部件，包括存储第一待装配体的储料部、传送所述第一待装配体的传料部、从所述储料部接收所述第一待装配体并通过振动将所述第一待装配体振动到所述传料部的振动部以及用于定位所述传料部传送的所述第一待装配体的位置的定位部；第一输送部件，包括用于抓取所述第一待装配体的第一抓取头、控制所述抓取头在竖直方向移动的第一竖直方向调整部、控制所述第一抓取头在第一水平方向移动的第一水平方向调整部以及控制所述抓取头在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动的第二水平方向调整部；固定部件，包括用于接收所述第一抓取头所抓取的所述第一待装配体的承载部、用于固定压紧所述第一待装配体使所述第一待装配体处于待装配状态的压紧固定部；第二输送部件，包括用于抓取第二待装配体并将所述第二待装配体移动至所述第一待装配体处使所述第二待装配体与所述第一待装配体相配合的第二抓取头、控制所述第二抓取头在竖直方向移动的第二竖直方向调整部、控制所述第二抓取头在第二水平方向移动的第三水平方向调整部；控制部件，用于控制协调所述送料部件、所述第一输送部件、所述固定部件以及所述第二输送部件的运行。

于本实用新型一具体实施例中，所述第一待装配体为密封圈，所述第二待装配体为滚轴。

于本实用新型一具体实施例中，所述第一抓取头包括可闭合的两个半环体、控制所述两个半环体张闭状态的气缸以及用于固定所述两个半环体和所述气缸的固定板。

于本实用新型一具体实施例中，所述压紧固定部包括固定所述第一待装配体并使所述第一待装配体处于撑开的待装配状态的两个压紧环、用于带动所述两个压紧环张闭状态的两个挡板、用于供所述两个挡板移动的导轨以及用于控制所述两个挡板移动的连杆气压传动组件。

于本实用新型一具体实施例中，所述两个压紧环通过装有弹簧的导向轴与所述两个挡板相连。

于本实用新型一具体实施例中，所述第一水平方向调整部包括沿竖直方向平行的两个导轨、可沿所述两个导轨滑动的滑动块；所述第一竖直方向调整部与所述滑动块固定连接；所述第二水平方向调整部包括可沿所述第二水平方向伸缩的伸缩杆、用于容置所述伸缩杆收缩部位的容置部；所述第一输送部件还包括用于支撑所述第一水平方向调整部的第一支撑架。

于本实用新型一具体实施例中，所述第三水平方向调整部包括带有沿竖直方向平行的两个导轨的支撑体、位于所述两个导轨之间并固定于所述支撑体上的水平固定条；所述水平固定条上装设有可沿所述水平固定条水平滑动的滑块；所述第二竖直方向调整部与所述滑块固定连接，所述滑块带动所述第二竖直方向调整部沿所述两个导轨滑动；所述第二输送部件还包括用于支撑所述第三水平方向调整部的第二支撑架。