[实用新型]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括壳体(1)、壳体(1)外部的导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)以及壳体(1)内部的控制中心(2)和动力系统(5)；其特征在于，所述导航系统(3)设置在壳体(1)顶部，所述行走机构设置在壳体(1)底部且包括导向轮和驱动轮；所述清扫机构(6)设有第一清扫装置(61)、第二清扫装置(62)和第三清扫装置(63)，分别设置在集尘盒(65)；所述控制中心(2)连接动力系统(5)，并设置在壳体(1)内部，所述导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)均与控制中心(2)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述导航系统(3)为通过柱形伸缩管(31)连接的旋转结构，所述旋转结构的一侧设有声控装置(32)，对应的另一侧设有图像采集装置(33)。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒(65)为可拆卸结构，设有三个容纳区，分别为第一容纳盒(651)、第二容纳盒(652)、第三容纳盒(653)，分别与第一清扫装置(61)、第二清扫装置(61)和第三清扫装置(63)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫机构(6)内设有吸尘装置(66)，其中，所述第一清扫装置(61)设在壳体底部，包括毛刷和滚刷；所述第二清扫装置(62)和第三清扫装置(63)为管状伸缩结构对称设在壳体(1)两侧壁，通过球体转轴结构(67)与壳体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体(1)顶部还设有显示屏(8)，所述显示屏(8)与控制中心(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体(1)靠近导向轮的外侧壁设有环境监测模块(7)，所述环境监测模块(7)与控制中心(2)连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述环境监测模块7分别设有红外传感器71、测距传感器72、烟雾传感器73、燃气检测传感器74。

8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述控制中心(2)设有WIFI模块(21)、第一蓝牙模块(22)、存储模块(23)、电源保护模块(24)和电池(25)等，其中电源保护模块(24)与电池(25)连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，位于壳体(1)底部还设有充电口(251)，所述充电口(251)与电池(25)相互连接。

10.根据权利要求1-9所述的任意一项所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，包括在室内设置的充电座(9)，通过所述充电座(9)中设置的第二蓝牙模块(91)与所述智能扫地机器人设置的第一蓝牙模块(22)进行点对点通讯连接。