[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

一种智能扫地机器人，包括壳体、导航系统、行走机构、清扫机构以及控制中心和动力系统；通过设置的图像采集装置，经控制中心进行图像转换为三维立体模型，进行垃圾检测以及工作区域的判断和越障，通过设置第一清扫装置、可伸缩旋转的第二清扫装置及第三清扫装置分别对较小垃圾、大垃圾及宠物粪便进行分工清理收集；通过声控装置，经用户终端进行个性化设置，实现智能扫地机器人移动至传唤者身边进行垃圾清理；有效提高了扫地机器人的工作效率，节省了电能。同时通过设置的传感器还可实时对家庭防盗、火灾以及燃气泄露、室内意外事件,如行动不便的家庭成员意外摔倒,进行实时监控并反馈至用户终端，为使用者带来了更方便、舒适的体验效果。

技术领域

本实用新型涉及扫地设备领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

目前现有技术中的扫地机器人都是通过激光测距仪或者雷达进行位置判断实现越障，通过光栅对垃圾进行判断并进行清理；由此技术带来的弊端则是需要多次进行清理和多次判断才可实现完全扫除干净。同时，由于现有技术的滚刷和集尘盒设计上只符合较小垃圾的吸附清理，尤其是对一些较大垃圾或是宠物粪便的清理则束手无策。当下的发展趋势也是智能化家居为大方向，对于智能扫地机器人来说，仅仅是扫地也不能完全满足现代生活的需求，如防盗，火灾监测及报警，燃气泄露监测及报警，智能化管理等。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能扫地机器人，目的在于解决：所述智能扫地机器人通过图像采集对垃圾进行判断，吸附清理较小垃圾的同时还可清理较大垃圾或宠物粪便，可提供防火、防盗、燃气泄露监测及报警等人性化、智能化管理等。

一种智能扫地机器人，包括壳体1、壳体1外部的导航系统3、行走机构4、清扫机构6以及壳体1内部的控制中心2和动力系统5；所述导航系统3设置在壳体1顶部，所述行走机构设置在壳体1底部且包括导向轮和驱动轮；所述清扫机构6设有第一清扫装置61、第二清扫装置62和第三清扫装置63，分别设置在集尘盒65；所述控制中心2连接动力系统5，并设置在壳体1内部，所述导航系统3、行走机构4、清扫机构6均与控制中心2相互连接。

优选的，所述导航系统3为通过柱形伸缩管31连接的旋转结构，所述旋转结构的一侧设有声控装置32，对应的另一侧设有图像采集装置33。

优选的，所述集尘盒65为可拆卸结构，设有三个容纳区，分别为第一容纳盒651、第二容纳盒652、第三容纳盒653，分别与第一清扫装置61、第二清扫装置61和第三清扫装置63连接。

优选的，所述清扫机构6内设有吸尘装置66，其中，所述第一清扫装置61设在壳体底部，包括毛刷和滚刷；所述第二清扫装置62和第三清扫装置63为管状伸缩结构对称设在壳体1两侧壁，通过球体转轴结构67与壳体1连接。

优选的，所述壳体1顶部还设有显示屏8，所述显示屏8与控制中心2连接。

优选的，所述壳体1靠近导向轮的外侧壁设有环境监测模块7，所述环境监测模块7与控制中心2连接。

优选的，所述环境监测模块7分别设有红外传感器71、测距传感器72、烟雾传感器73、燃气检测传感器74。

优选的，所述控制中心2设有WIFI模块21、第一蓝牙模块22、存储模块23、电源保护模块24和电池25等，其中电源保护模块24与电池25连接。

优选的，位于壳体1底部还设有充电口251，所述充电口251与电池25相互连接。

优选的，包括在室内设置的充电座9，通过所述充电座9中设置的第二蓝牙模块91与所述智能扫地机器人设置的第一蓝牙模块22进行点对点通讯连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：