[实用新型]一种电动自行车异动检测装置有效
| 申请号： | 201720376791.7 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN206740146U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 胡依林;汤涛;宋录振 | 申请（专利权）人： | 江苏小牛电动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)11535 | 代理人： | 刘元霞,张祖萍 |
| 地址： | 213100 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动自行车 检测 装置 | ||
1.一种电动自行车异动检测装置，其特征在于，包括：数据处理模块、六轴传感器模块和报警模块，
六轴传感器模块安装在电动自行车上；
六轴传感器模块与数据处理模块连接，向数据处理模块发送所检测到的原始XYZ三轴加速度和XYZ三轴角速度数据；
数据处理模块与报警模块连接，判断电动自行车的实际状态，当状态异常时向报警模块发送报警信息。
2.如权利要求1所述的电动自行车异动检测装置，其特征在于，所述电动自行车异动检测装置还包括通信模块，该通信模块与数据处理模块连接，将数据处理模块处理的信息发送给服务器。
3.如权利要求2所述的电动自行车异动检测装置，其特征在于，该通信模块是GPRS模块、4G模块、WIFI模块或GSM模块。
4.如权利要求1所述的电动自行车异动检测装置，其特征在于，该数据处理模块是一个单片机或者多个单片机的组合。
5.如权利要求1所述的电动自行车异动检测装置，其特征在于，数据处理模块包括角度计算模块和角度补偿模块，其中，
角度计算模块与六轴传感器模块连接，接收六轴传感器的XYZ三轴加速度原始数据，计算出XYZ三个方向与地平面的角度；
角度补偿模块与角度计算模块连接，根据六轴传感器安装角度对角度计算模块所计算出的角度进行补偿。
6.如权利要求5所述的电动自行车异动检测装置，其特征在于，数据处理模块还包括状态阈值设定模块、判断模块和报警信息产生模块，其中，
状态阈值设定模块对电动自行车各状态阈值进行设定；
判断模块将设定的状态阈值与电动自行车的实际状态进行比较，判断电动自行车实际状态；以及，
报警信息产生模块在电动自行车状态出现异常时向报警模块发出报警信息。
7.如权利要求5所述的电动自行车异动检测装置，其特征在于，数据处理模块还包括移动检测模块，该移动检测模块与六轴传感器相连，判断电动自行车是否被移动。
8.如权利要求1所述的电动自行车异动检测装置，其特征在于，其中该数据处理模块和六轴传感器模块之间通过I2C、SPI和/或USART进行数据通信。
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