[实用新型]一种电动自行车异动检测装置有效
申请号: | 201720376791.7 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN206740146U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 胡依林;汤涛;宋录振 | 申请(专利权)人: | 江苏小牛电动科技有限公司 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)11535 | 代理人: | 刘元霞,张祖萍 |
地址: | 213100 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动自行车 检测 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及六轴传感器实时检测姿态技术应用领域,特别是涉及一种电动自行车异动检测装置。
背景技术
电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上,安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。截止到目前,国内电动车的保有量突破2亿辆。
电动车在实际道路行驶过程中,通常会遇到各种各样的复杂路况,例如突然出现的车辆和行人、上坡、下坡等等,同时目前对电动车的速度也存在一定的限速要求(行业标准通常为20km/h)。因此,通常都需要在电动自行车上设置相应的检测装置,对电动车的相关情况进行监控,并在出现异常情况时提示驾驶者注意。目前最常用的报警装置通常是震动式报警装置。
这种传统的报警器,其报警装置基本上都是采用像弹簧一样带有磁性的装置,当电动自行车震动幅度达到设定的阈值时,启动报警装置,其缺点是:1.检测姿态单一,仅能检测震动,而且是震动幅度达到一定程度时才有效,微弱震动不能够检测到;2.环境复杂时,容易误检测报警。这已经无法满足日益复杂的电动自行车控制需求,因此需要一种更加实效的电动自行车的异动检测装置。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题,本实用新型提供一种更加实效的电动自行车异动检测装置,不仅可以检测到震动,而且可以精确判断自行车所处的姿态。
本实用新型的提供一种电动自行车异动检测装置,包括:数据处理模块、六轴传感器模块和报警模块,
六轴传感器模块安装在电动自行车上;
六轴传感器模块与数据处理模块连接,向数据处理模块发送所检测到的原始XYZ三轴加速度和XYZ三轴角速度数据;
数据处理模块与报警模块连接,判断电动自行车的实际状态,当状态异常时向报警模块发送报警信息。
进一步地,所述电动自行车异动检测装置还包括通信模块,该通信模块与数据处理模块连接,将数据处理模块处理的信息发送给服务器。
进一步地,该通信模块是GPRS模块、4G模块、WIFI模块或GSM模块。
进一步地,该数据处理模块是一个单片机或者多个单片机的组合。
进一步地,数据处理模块包括角度计算模块和角度补偿模块,其中,
角度计算模块与六轴传感器模块连接,接收六轴传感器的XYZ三轴加速度原始数据,计算出XYZ三个方向与地平面的角度;
角度补偿模块与角度计算模块连接,根据六轴传感器安装角度对角度计算模块所计算出的角度进行补偿。
进一步地,数据处理模块还包括状态阈值设定模块、判断模块和报警信息产生模块,其中,
状态阈值设定模块对电动自行车各状态阈值进行设定;
判断模块将设定的状态阈值与电动自行车的实际状态进行比较,判断电动自行车实际状态;以及,
报警信息产生模块在电动自行车状态出现异常时向报警模块发出报警信息。
进一步地,数据处理模块还包括移动检测模块,该移动检测模块与六轴传感器相连,判断电动自行车是否被移动。
进一步地,其中该数据处理模块和六轴传感器模块之间通过I2C、SPI和/或USART进行数据通信。
本实用新型的电动自行车异动检测装置通过获取六轴传感器原始数据并经过一系列的计算得到姿态,取代现有的异动检测,检测范围更加多元化,不再只能仅仅检测到移动,同时可以检测更多的姿态(倾倒/上坡/下坡),突破现在技术的局限性;同时检测精准度提高,有效避免误动作,误触发。
附图说明
图1是本实用新型的电动自行车异动检测装置的结构示意图;
图2是本实用新型的电动自行车数据处理模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓,本实用新型并不局限于附图和以下实施例。
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