[实用新型]一种室内消防无人机系统

权利要求书

1.一种室内消防无人机系统，其特征在于，包括用于获取室内目标的位置数据以供室内构造测绘所用的激光雷达模块（1）、用于获取室内图片及辅助定位的摄像头模块（6）、用于发出声音寻找或指引受困人员的扬声器模块（3）、用于检测人声的声音检测模块（8），以及用于探测生命迹象的生命探测模块；所述激光雷达模块（1）、摄像头模块（6）、扬声器模块（3）、声音检测模块（8）和生命探测模块均连接到无人机的飞控板，接收由飞控板发送的控制命令，并通过连接到飞控板的无线传输模块将采集到的数据传送至火灾现场外的综合数据处理平台。

2.根据权利要求1所述的室内消防无人机系统，其特征在于，还包括用于定位火灾现场的GPS模块，GPS模块连接到分控板。

3.根据权利要求1所述的室内消防无人机系统，其特征在于，还包括用于检测有毒气体含量的有毒气体检测模块，毒气体检测模块连接到分控板，并通过无线传输模块将检测数据发送至综合数据处理平台以辅助逃生路线的制定。

4.根据权利要求1所述的室内消防无人机系统，其特征在于，还包括用于测定室内目标距离的超声波模块，超声波模块连接到分控板，并通过无线传输模块将检测数据发送至综合数据处理平台以辅助逃生路线的制定。