[实用新型]一种室内消防无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种室内消防无人机系统。

背景技术

伴随着社会经济的迅速发展，我国的火灾发生率也在逐年的上升。当前，我国在对火灾现场的勘察主要是通过卫星等图像传输的方式完成的，不可避免的造成了现场勘察角度的残缺不全，容易造成严重隐患，引发更大的事故。

伴随着科学技术的不断进步，消防通信建设也是需要跟上时代的步伐，同时需要引进高科技来提高消防建设的水平，以便更好的去维护人民的生命财产安全。无人机具有众多的优势，机器本身灵活可动性高，可以进行影像传输和和无线控制。但是，在现有的无人机中，运用在室内消防的却很少。

现有的消防无人机大多功能指向性不强，不具备具体的使用背景。在运用场景上也一般是为了火灾的检测。对于室内消防无人机的运用方案上，大多是为了灭火，而实际上灭火的消防无人机由于飞机本身的负荷不能过大，效果往往不理想。

现有的消防无人机在对室内人员的搜救上，无法提出一个完整可行的方案。在火灾发生的现场中，最重要的是如何快速保护转移人民的生命安全，现有的消防无人机没有提出一个应该如何快速在火灾现场中找到受困人员并救援的方案，在对火灾现场中如何快速定位受困人员的具体位置，如何在不进入火灾现场的情况下，了解内部情况，快速规划搜救路线上缺乏正确的指导性。

而且，现有的消防无人机在消防运用中没有具体的对受困人员以及消防人员的一个人机交换和互动平台，缺乏人性化和互动化，在真正的火灾中运用起来非常不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种便于救援人员在不进入火灾现场的情况下，准确连接内部情况，为快速规划救援路线提供指导性数据的室内消防无人机系统。技术方案如下：

一种室内消防无人机系统，包括用于获取室内目标的位置数据以供室内构造测绘所用的激光雷达模块、用于获取室内图片及辅助定位的摄像头模块、用于发出声音寻找或指引受困人员的扬声器模块、用于检测人声的声音检测模块，以及用于探测生命迹象的生命探测模块；所述激光雷达模块、摄像头模块、扬声器模块、声音检测模块和生命探测模块均连接到无人机的飞控板，接收由飞控板发送的控制命令，并通过连接到飞控板的无线传输模块将采集到的数据传送至火灾现场外的综合数据处理平台。

进一步的，还包括用于定位火灾现场的GPS模块，GPS模块连接到分控板。

更进一步的，还包括用于检测有毒气体含量的有毒气体检测模块，毒气体检测模块连接到分控板，并通过无线传输模块将检测数据发送至综合数据处理平台以辅助逃生路线的制定。

更进一步的，还包括用于测定室内目标距离的超声波模块，超声波模块连接到分控板，并通过无线传输模块将检测数据发送至综合数据处理平台以辅助逃生路线的制定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型便于救援人员更准确快速的了解火灾现场室内构造和被困人员位置情况，能够为快速制定救援方案提供指导性的信息，有利于提高救援效率，为人民的生命安全和消防人员的安全提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型室内消防无人机系统的结构框图。

图2为本实用新型室内消防无人机系统的结构示意图。

图中：1-激光雷达模块；2-机臂架；3-扬声器模块；4-电池；5-GPS模块；6-摄像头模块；7-超声波模块；8-声音检测模块；9-电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1和图2所示，一种室内消防无人机系统，包括用于获取室内目标的位置数据以供室内构造测绘所用的激光雷达模块1、用于获取室内图片及辅助定位的摄像头模块6、用于发出声音寻找或指引受困人员的扬声器模块3、用于检测人声的声音检测模块8，以及用于探测生命迹象的生命探测模块；所述激光雷达模块1、摄像头模块6、扬声器模块3、声音检测模块8和生命探测模块均连接到无人机的飞控板，接收由飞控板发送的控制命令，并通过连接到飞控板的无线传输模块将采集到的数据传送至火灾现场外的综合数据处理平台。

本实施例是在传统的消防无人机上加上了激光雷达模块、声音检测模块、扬声器模块；并把激光雷达放在机架顶部，确保了激光雷达的视觉不受机架本身的影响。

利用摄像头模块进行图像回传和辅助定位，利用激光雷达模块测绘当前室内构造情况，结合摄像头把当前的图像和路线通过无线传输模块传到基于PC和手机端的综合数据处理平台，以便对火灾现场的实时监测和路线规划。