[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

电动机驱动电源，其将从电源供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；

电动机驱动部，其将从所述电动机驱动电源输出的所述电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；

电动机，其利用由所述电动机驱动部输出的所述电动机驱动电压来进行旋转驱动；

机器人臂，其配置有所述电动机驱动部和所述电动机；以及

机器人控制装置，其与所述机器人臂独立设置且被配置所述电动机驱动电源。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人臂具有连接部，该连接部用于将对该机器人臂配置的所述电动机驱动部中的所述电动机驱动部用电压的输入侧以菊花链的方式连接于对与该机器人臂不同的机器人臂配置的所述电动机驱动部中的所述电动机驱动部用电压的输入侧，

经由所述连接部而向对各所述机器人臂配置的所述电动机驱动部输入从所述电动机驱动电源输出的所述电动机驱动部用电压。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

还具备外壳，将所述电动机驱动部和通过所述电动机驱动部进行旋转驱动的所述电动机收容于该外壳的内部。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

对配置有所述电动机驱动部的所述机器人臂配置电动机驱动部用控制部，该电动机驱动部用控制部用于对该电动机驱动部的变换动作进行控制。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述连接部具有：

两个连接器，该两个连接器的各个连接器具有电力端子，该电力端子用于取得与供给所述电动机驱动部用电压的电力线线缆的电连接；以及

进行了星形结线的本地电力线线缆，该进行了星形结线的本地电力线线缆的各一端与所述两个连接器以及所述电动机驱动部中的所述电动机驱动部用电压的输入侧中的某一个电连接。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

对配置有所述电动机驱动部的所述机器人臂配置电动机驱动部用控制部，该电动机驱动部用控制部用于对该电动机驱动部的变换动作进行控制，

所述连接部具有：

两个连接器，该两个连接器的各个连接器包括电力端子和信号端子的组，其中，电力端子用于取得与供给所述电动机驱动部用电压的电力线线缆的电连接，信号端子用于取得与外部的信号线线缆的连接；

进行了星形结线的本地电力线线缆，该进行了星形结线的本地电力线线缆的各一端与所述两个连接器以及所述电动机驱动部中的所述电动机驱动部用电压的输入侧中的某一个电连接；以及

两条本地信号线线缆，该两条本地信号线线缆的每条本地信号线线缆的一端与所述电动机驱动部用控制部连接，另一端与各所述连接器中的一个所述信号端子连接。