[实用新型]电动门系统及其电动门、开门机

权利要求书

1.一种用于有轨式电动门的开门机，其特征在于，所述开门机包括电机以及轨道配合结构单元；所述轨道配合结构单元设于所述电机的外转子外侧环周，所述轨道配合结构单元包括至少两在所述电机外转子的外表面呈环周设置的凸起部，所述凸起部之间形成轨道槽，所述轨道槽用于使开门机沿电动门的轨道运行；所述电机的定子中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体结构上，进而带动电动门沿轨道进行开关门动作。

2.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述凸起部与所述电机的外转子为一体结构。

3.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，所述凸起部为两条连续的环状结构。

4.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，所述凸起部为两条非连续的环状结构。

5.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述凸起部为两条，分别沿电机外转子外表面的边沿位置设置，轨道槽位于电机外转子外表面的中部位置。

6.根据权利要求5所述的开门机，其特征在于，所述凸起部为两条连续的环状结构，所述凸起部的材质为金属、橡胶、塑料或者合成树脂。

7.根据权利要求1-6任一项所述的开门机，其特征在于，所述轨道槽的宽度大于所述电动门轨道的宽度，所述轨道槽的深度大于所述电动门轨道的高度。

8.根据权利要求1-6任一项所述的开门机，其特征在于，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组。

9.一种电动门，其特征在于，所述电动门包括门体结构以及权利要求1-8任一项所述的开门机。

10.一种电动门系统，其特征在于，所述电动门系统包括轨道以及权利要求9所述的电动门，所述电动门沿所述轨道运行。