[实用新型]电动门系统及其电动门、开门机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动门的技术领域，特别涉及一种电动门系统及其电动门、开门机。

背景技术

市场上的的电动门分为有轨电动门和无轨电动门两种，有轨电动门安装时需要预埋轨道，开门机沿轨道行走。电动门一般主要由驱动装置、驱动装置框架(机头箱)和门体组成，驱动装置装配在驱动装置框架(机头箱)内，驱动装置框架(机头箱)连接门体。驱动装置一般包括带有相关传感装置的电控系统、电机和减速机、传动机构(链轮链条、齿轮或皮带等)和带有多个轮子的底座。

但目前的有轨式电动门驱动装置由电控系统连接电机带动减速机，再由减速机通过链轮链条或齿轮带动轮子行走。存在结构复杂，传动效率低下，减速机制造成本昂贵，减速机及传动机构耐候性差，产品使用寿命较短等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动门系统及其电动门、开门机，能够解决现有技术中有轨式电动门结构中存在的电动门驱动装置结构复杂的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于有轨式电动门的开门机，所述开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及轨道配合结构单元；所述轨道配合结构单元设于所述电机的外转子外侧环周，所述轨道配合结构单元包括至少两在所述电机外转子的外表面呈环周设置的凸起部，所述凸起部之间形成轨道槽，所述轨道槽用于使开门机沿电动门的轨道运行；所述电机的定子中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体结构上，进而带动电动门沿轨道进行开关门动作。

根据本实用新型一优选实施例，所述凸起部与所述电机的外转子为一体结构。

根据本实用新型一优选实施例，所述凸起部为两条连续的环状结构。

根据本实用新型一优选实施例，所述凸起部为两条非连续的环状结构。

根据本实用新型一优选实施例，所述凸起部为两条，分别沿电机外转子外表面的边沿位置设置，轨道槽位于电机外转子外表面的中部位置。

根据本实用新型一优选实施例，所述凸起部为两条连续的环状结构，所述凸起部的材质为橡胶、塑料或者合成树脂。

根据本实用新型一优选实施例，所述轨道槽的宽度大于所述电动门轨道的宽度，所述轨道槽的深度大于所述电动门轨道的高度。

根据本实用新型一优选实施例，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种电动门，所述电动门包括门体结构以及上述实施例中任一项所述的开门机。

进一步地，本实用新型又提供一种电动门系统，所述电动门系统包括轨道以及上述实施例中所述的电动门，所述电动门沿所述轨道运行。

相对于现有技术，本实用新型提供的电动门系统及其电动门、开门机，利用在压低转速大转矩的直流无刷结构电机的外转子外周设置轨道配合结构单元，使电机直接作为驱动轮，大大简化了开门机的结构，提高了传动效率，同时还降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型有轨式电动门系统一优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型用于有轨式电动门的开门机一优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型低压低转速大转矩的直流无刷结构电机一优选实施例的整体结构示意图；

图4是图3实施例中电机的爆炸示意图；

图5是图3实施例中电机去掉后盖的结构正视图；

图6是图3实施例中电机的磁极与定子对应结构的示意图；

图7是图3实施例中外转子的结构剖视图；

图8是图3实施例中磁极固定环的结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。