[实用新型]自动点胶烘胶装置

权利要求书

1.一种自动点胶烘胶装置，其特征在于，其包括：一用于定位工件的治具、一用于点胶的点胶针头、一用于移动所述点胶针头的机械臂系统以及一用于烘烤的UV光源，其中，所述治具在所述点胶针头和所述UV光源的下方切换移动。

2.如权利要求1所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述机械臂系统为三轴机械臂系统。

3.如权利要求1所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述机械臂系统包括移动臂，所述移动臂上设置有平动装置，且所述平动装置用于带动所述点胶针头相对于所述移动臂移动。

4.如权利要求3所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述平动装置包括针座，所述点胶针头设置在所述针座上。

5.如权利要求4所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所以平动装置包括固定架、连接在固定架下的第一滑台、连接在第一滑台下方的第二滑台，所述针座连接在所述第二滑台下方。

6.如权利要求5所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述第一滑台和所述第二滑台的移动方向互相垂直。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述机械臂系统包括导轨，所述治具滑动设置在所述导轨上。

8.如权利要求1-6任意一项所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述治具上设置有用于压紧工件的压紧机构。

9.如权利要求8所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述压紧机构为四连杆机构，包括依次铰接在一起的底座、连接件、扣件和压头。

10.如权利要求1-6任意一项所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述自动点胶烘胶装置还包括点胶针管，所述点胶针管连接在所述点胶针头上方。

11.如权利要求10所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述机械臂系统上连接有限位件，所述点胶针管穿过所述限位件并与所述限位件保持间隔。

12.如权利要求1-6任意一项所述的自动点胶烘胶装置，其特征在于，所述点胶针头的数量为多个，且所述机械臂系统可用于同时移动所述多个点胶针头。