[实用新型]自动点胶烘胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶烘胶装置。

背景技术

现有技术中，通常点胶是由技术人员手持点胶机，对准点胶位置，脚踩脚踏板，点胶。等待点胶时间到，拿开点胶机，再进行烘胶。这种点胶效率低，而且手动点胶的点胶位置不稳定。而且技术人员手动点胶需要记住所有点胶位置，频繁操作中容易遗忘点胶和烘胶。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的点胶效率低、点胶位置不稳定、容易遗忘点胶和烘胶的缺陷，提供一种自动点胶烘胶装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动点胶烘胶装置，其特点在于，其包括：一用于定位工件的治具、一用于点胶的点胶针头、一用于移动所述点胶针头的机械臂系统以及一用于烘烤的UV光源，其中，所述治具在所述点胶针头和所述UV光源的下方切换移动。

使用时，将定位好产品的治具放于机械臂系统固定位置，机械臂系统控制点胶针头到达点胶点，点胶机开始点胶，点胶完毕，再次移动到后续点胶点，再次点胶，直到所有点胶点全部点胶完成。机械臂系统自动将治具移动到UV光源处(例如UV-LED灯)烘胶。烘胶完成，人员拿出治具，取下产品，即可完成。

采用自动点胶烘胶装置，可以严格控制点胶量，且点胶稳定、效率高，不会发生点胶和烘胶的遗漏。

较佳地，所述机械臂系统为三轴机械臂系统。

较佳地，所述机械臂系统包括移动臂，所述移动臂上设置有平动装置，且所述平动装置用于带动所述点胶针头相对于所述移动臂移动。通过平动装置可以对点胶针头进行位置调整，从而完成更精确的点胶。

较佳地，所述平动装置包括针座，所述点胶针头设置在所述针座上。

较佳地，所以平动装置包括固定架、连接在固定架下的第一滑台、连接在第一滑台下方的第二滑台，所述针座连接在所述第二滑台下方。通过第一滑台和第二滑台可以实现点胶针头在两个方向上的调整。

较佳地，所述第一滑台和所述第二滑台的移动方向互相垂直。

较佳地，所述机械臂系统包括导轨，所述治具滑动设置在所述导轨上。

较佳地，所述治具上设置有用于压紧工件的压紧机构。

较佳地，所述压紧机构为四连杆机构，包括依次铰接在一起的底座、连接件、扣件和压头。通过压紧机构可以快速锁定工件，且结构可靠方便操作。

较佳地，所述自动点胶烘胶装置还包括点胶针管，所述点胶针管连接在所述点胶针头上方。

较佳地，所述机械臂系统上连接有限位件，所述点胶针管穿过所述限位件并与所述限位件保持间隔。

较佳地，所述点胶针头的数量为多个，且所述机械臂系统可用于同时移动所述多个点胶针头。

本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的自动点胶烘胶装置的运用，可以严格控制点胶量，且点胶稳定、效率高，不会发生点胶和烘胶的遗漏。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的自动点胶烘胶装置立体结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的点胶针管和点胶针头的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的平动装置的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的压紧机构的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的压紧机构的运动变化示意图。

附图标记说明

机械臂系统 1

导轨 11

移动臂 12

支架 2

UV光源 3

点胶针头 41

点胶针管 42

治具 5

第一滑台 61

第二滑台 62

固定架 63

针座 64

限位架 7

底座 81

连接件 82

扣件 83

压头 84

工件 9

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型公开了一种自动点胶烘胶装置，其包括：一用于定位工件9的治具5、一用于点胶的点胶针头41、一用于移动点胶针头41的机械臂系统1以及一用于烘烤的UV光源3，其中，治具5在点胶针头41和UV光源3的下方切换移动。

其中，机械臂系统为三轴机械臂系统。三轴机械臂系统为可以实现三轴移动的常规机械臂系统。

如图2所示，点胶针管42连接在点胶针头41上方。