[实用新型]座椅及其腿托装置

权利要求书

1.座椅用腿托装置，其特征在于，包括：

腿托；

调角器，包括固定件和转动输出件，所述调角器的固定件用于与所述座椅的固定件连接；

连杆机构，包括动力输入点与动力输出点，所述动力输入点与所述调角器的转动输出件相连，所述动力输出点与所述腿托相连，使所述连杆机构在所述转动输出件的带动下动作，以根据所述连杆机构动作时所述动力输入点与所述动力输出点的运动轨迹调节所述腿托的姿态。

2.根据权利要求1所述的座椅用腿托装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；所述第一构件的中部和所述第三构件的中部铰接于作为所述动力输入点的第一铰点，所述第一铰点通过一传动轴与所述转动输出件相连；所述第一构件的一端与所述第二构件的一端分别与所述座椅的固定件铰接于第二铰点和第三铰点，所述第一构件的另一端与所述第四构件的一端铰接于第四铰点，所述第二构件的另一端与所述第三构件的一端铰接于第五铰点；所述第三构件的另一端与所述第四构件的另一端分别与所述腿托铰接于作为所述动力输出点的第六铰点和第七铰点。

3.根据权利要求2所述的座椅用腿托装置，其特征在于，所述第四构件和所述第三构件平行设置，所述第一构件和所述第二构件平行设置。

4.根据权利要求3所述的座椅用腿托装置，其特征在于，收回状态下的所述连杆机构配置成：所述第三铰点和所述第五铰点沿竖向第一直线依次设置，所述第二铰点、所述第一铰点和第四铰点沿竖向第二直线依次设置，所述第六铰点和所述第七铰点沿竖向第三直线依次设置，以便收回状态下的腿托竖向设置。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的座椅用腿托装置，其特征在于，所述调角器和所述连杆机构设置为两组，相对于所述座椅左右镜像设置，且通过所述传动轴连接两个所述调角器的转动输出件。

6.根据权利要求2所述的座椅用腿托装置，其特征在于，还包括用于与所述座椅的固定件固定连接的基座，所述调角器的固定件与所述基座固定连接，所述第一构件和所述第二构件与所述基座铰接。

7.根据权利要求6所述的座椅用腿托装置，其特征在于，所述座椅的固定件为座框骨架。

8.根据权利要求1所述的座椅用腿托装置，其特征在于，所述调角器为自锁调角器。

9.根据权利要求2所述的座椅用腿托装置，其特征在于，所述调角器的转动输出件具有与所述传动轴相配的限位腰孔。

10.一种座椅，其特征在于，包括座椅本体和如权利要求1-9任一项所述的座椅用腿托装置。