[实用新型]一种三自由度防扭架式平台及赛车模拟器

权利要求书

1.一种三自由度防扭架式平台，由摆架（3）、防扭架和一组动感运动平台组成，其特征在于：所述的动感运动平台包括坐落在地面的底盘（2）、置于底盘（2）上的摆架驱动机构以及通过摆架驱动机构与底盘（2）连接的摆架（3），所述的摆架（3）上连接有光轴固定座（12），光轴固定座（12）上安装有光轴（11），所述的底盘（2）与摆架（3）之间还设置有前防扭架（4）和后防扭架（5），所述前防扭架（4）和后防扭架（5）的底端通过带座轴承（13）与底盘（2）连接，所述后防扭架（5）的顶端通过固定十字节（9）与摆架（3）连接，所述前防扭架（4）的顶端通过滑动十字节（10）与光轴（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度防扭架式平台，其特征在于，所述的摆架驱动机构由驱动缸（6）和设置在驱动缸（6）上的驱动电机（7）组成。

3.根据权利要求2所述的一种三自由度防扭架式平台，其特征在于，所述的驱动缸（6）采用电动、液压或气动系统。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度防扭架式平台，其特征在于，所述的驱动缸（6）两端分别设置有摆动十字节（8）。

5.一种赛车模拟器，其特征在于：包括体验舱以及如权利要求1至4中任一项所述的三自由度防扭架式平台，所述的体验舱通过安装底座安装在摆架（3）上。