[实用新型]一种三自由度防扭架式平台及赛车模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三自由度防扭架式平台，以及使用该防扭架式平台的赛车模拟器，可使体验者体验到赛车行驶时的各种运动姿态，包括起步、加速、减速、转向、制动等，能帮助驾驶者熟练掌握驾驶赛车技术。

背景技术

以往的体验模拟平台，其主体实现的车架横摇、横向滑移和简单的平摇动作难以全面实现赛车行驶的各种状态，特别是赛车起步、加速、减速、转向、制动等姿态。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而提出的，其目的之一在于，提供一种三自由度防扭架式平台，可以使体验者逼真体验赛车运动中起步、加速、减速、转向、制动等姿态。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三自由度防扭架式平台，由摆架、防扭架和一组动感运动平台组成，所述的动感运动平台包括坐落在地面的底盘、置于底盘上的摆架驱动机构以及通过摆架驱动机构与底盘连接的摆架，所述的摆架上连接有光轴固定座，光轴固定座上安装有光轴，所述的底盘与摆架之间还设置有前防扭架和后防扭架，所述前防扭架和后防扭架的底端通过带座轴承与底盘连接，所述后防扭架的顶端通过固定十字节与摆架连接，所述前防扭架的顶端通过滑动十字节与光轴连接。

所述的一种三自由度防扭架式平台，其摆架驱动机构由驱动缸和设置在驱动缸上的驱动电机组成。

所述的一种三自由度防扭架式平台，其驱动缸采用电动、液压或气动系统。

所述的一种三自由度防扭架式平台，其驱动缸两端分别设置有摆动十字节。

本实用新型的目的之二在于，提供一种赛车模拟器，包括体验舱以及三自由度防扭架式平台，所述的体验舱通过安装底座安装在摆架上。

本实用新型的有益效果是：摆架并能沿底盘上的摆架驱动机构进行上下升降、左右摇摆、前后俯仰三自由度运动。

体验舱安装在摆架上，体验舱的运动是由驱动缸和摆架运动的合成运动，该作用力最终来自驱动缸与驱动电机，可以同时进行前后、上下、左右运动，简称六三自由度，该运动信息来自赛车驾驶实况运动图像，因而直接模拟了赛车的各种运动姿态，包括起步、加速、减速、转向、制动等，坐在体验舱的观众能逼真感受模拟赛车各种行驶状态，可帮助体验者熟练掌握驾驶赛车技术。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型的俯视图；

图7是本实用新型的仰视图。

各附图标记为：2—底盘，3—摆架，4—前防扭架，5—后防扭架，6—驱动缸，7—摆架驱动电机，8—摆动十字节，9—固定十字节，10—滑动十字节，11—光轴，12—光轴固定座，13—带座轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图6所示，本实用新型公开了一种赛车模拟器，由摆架3、防扭架和一组动感运动平台组成，所述的动感运动平台包括坐落在地面的底盘2、置于底盘2上的三个驱动缸6以及通过驱动缸6与底盘2连接的摆架3，底盘2的重量通过螺栓固定作用在地面上，所述的驱动缸6上设置有驱动电机7，所述的摆架3上连接有四个光轴固定座12，光轴固定座12上安装有光轴11，所述的底盘2与摆架3之间还设置有前防扭架4和后防扭架5，所述前防扭架4和后防扭架5的底端通过四个带座轴承13与底盘2连接，所述后防扭架5的顶端通过固定十字节9与摆架3连接，所述前防扭架4的顶端通过滑动十字节10与光轴11连接；摆架3并能沿底盘2上的三个驱动缸6进行上下升降、左右摇摆、前后俯仰三自由度运动，体验舱安装在摆架3上，体验舱的运动是由驱动缸6和摆架3运动的合成运动，该作用力最终来自驱动缸6与驱动电机7，可以同时进行前后、上下、左右运动，简称六三自由度，该运动信息来自赛车驾驶实况运动图像，因而直接模拟了赛车的各种运动姿态，包括起步、加速、减速、转向、制动等，坐在体验舱的观众能逼真感受模拟赛车各种行驶状态，可帮助体验者熟练掌握驾驶赛车技术。

进一步，驱动缸6与驱动电机7构成摆架驱动机构，驱动摆架沿其三自由度来运动，摆架的重量由三个驱动缸6坐落与底盘2承载，所述的驱动缸6可以采用电动、液压或气动系统，驱动缸6两端分别设置有摆动十字节8，六个摆动十字节8用于驱动缸6、底盘2和摆架3的连接。

本实用新型还公开了一种赛车模拟器，包括体验舱以及三自由度防扭架式平台，所述的体验舱通过其各自安装底座安装在摆架3上。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。