[实用新型]一种新型机械手开槽设备有效
申请号: | 201720385533.5 | 申请日: | 2017-04-13 |
公开(公告)号: | CN206748399U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 李允杰 | 申请(专利权)人: | 李允杰 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350200 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 开槽 设备 | ||
1.一种新型机械手开槽设备,其特征在于:其结构包括机械手(1)和开槽器(2),所述机械手(1)与开槽器(2)活动连接,所述机械手(1)设有衔接板(10)、机械手臂(11)、机械手底座(12)、活动轮底座(13)、活动轮(14),所述衔接板(10)与机械手臂(11)活动连接,所述机械手臂(11)底部连接于机械手底座(12)上方,所述机械手底座(12)底部连接于活动轮底座(13)上方,所述活动轮(14)活动连接于活动轮底座(13)底部,所述开槽器(2)设有栓板(20)、开槽机框(21)、开槽钻(22)、机座(23),所述栓板(20)活动连接于开槽机框(21)后侧,所述开槽钻(22)活动连接于开槽机框(21)前端,所述开槽机框(21)底部与机座(23)相连接,所述开槽机框(21)内部设有电机(210),所述电机(210)设有机身(212)和线板(211),所述线板(211)连接于机身(212)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手开槽设备,其特征在于:所述机械手臂(11)设有一部活动臂(110)、二部活动臂(111)、三部活动臂(112)。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械手开槽设备,其特征在于:所述一部活动臂(110)与二部活动臂(111)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型机械手开槽设备,其特征在于:所述二部活动臂(111)与三部活动臂(112)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手开槽设备,其特征在于:所述栓板(20)设有螺栓(201)。
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