[实用新型]一种新型机械手开槽设备

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型机械手开槽设备，属于开槽装置领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号201520318436.5，一种开槽装置，包括开槽装置本体、左刀片、右刀片、左固定结构和右固定结构，在开槽装置本体上设有开槽面，左固定结构、右固定结构分别将左刀片、右刀片固定在开槽装置本体上，并且左刀片的左刀刃和右刀片的右刀刃凸伸出开槽面所在的平面，左刀刃和右刀刃在与开槽装置本体的开槽方向垂直的平面上的投影基本相交并成第一夹角。本实用新型在使用开槽装置开槽时，开槽装置沿着开槽方向在被开槽物上移动，同时左刀刃和右刀刃在被开槽物上切割，左刀刃和右刀刃在被开槽物上形成的切割面相交，从而将槽屑从被开槽物上切割掉，这样就在被开槽物上形成了槽，具有结构简单、使用安全、提高了工作效率、降低了生产成本、开槽精准度高和开槽方便快捷等优点。但是，该实用新型由人工开槽，开槽精准度低、效率慢、成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型机械手开槽设备，其结构包括机械手和开槽器，所述机械手与开槽器活动连接，所述机械手设有衔接板、机械手臂、机械手底座、活动轮底座、活动轮，所述衔接板与机械手臂活动连接，所述机械手臂底部连接于机械手底座上方，所述机械手底座底部连接于活动轮底座上方，所述活动轮活动连接于活动轮底座底部，所述开槽器设有栓板、开槽机框、开槽钻、机座，所述栓板活动连接于开槽机框后侧，所述开槽钻活动连接于开槽机框前端，所述开槽机框底部与机座相连接，所述开槽机框内部设有电机，所述电机设有机身和线板，所述线板连接于机身侧面。

进一步地，所述机械手臂设有一部活动臂、二部活动臂、三部活动臂。

进一步地，所述一部活动臂与二部活动臂活动连接。

进一步地，所述二部活动臂与三部活动臂活动连接。

进一步地，所述栓板设有螺栓。

进一步地，所述活动轮运转进行方向移动。

进一步地，所述机械手底座实现360度旋转。

本实用新型的有益效果是机械手与开槽器活动连接，采用机械手与开槽机结合设计，做到开槽效率快，且省去了人工作业，有效减少了成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型机械手的结构示意图；

图2为本实用新型开槽器的结构示意图；

图3为本实用新型电机的结构示意图；

图中：机械手-1、开槽器-2、衔接板-10、机械手臂-11、机械手底座-12、活动轮底座-13、活动轮-14、栓板-20、开槽机框-21、开槽钻-22、机座-23、电机-210、机身-212、线板-211、一部活动臂-110、二部活动臂-111、三部活动臂-112、螺栓-201。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种新型机械手开槽设备技术方案：其结构包括机械手1和开槽器2，所述机械手1与开槽器2活动连接，所述机械手1设有衔接板10、机械手臂11、机械手底座12、活动轮底座13、活动轮14，所述衔接板10与机械手臂11活动连接，所述机械手臂11底部连接于机械手底座12上方，所述机械手底座12底部连接于活动轮底座13上方，所述活动轮14活动连接于活动轮底座13底部，所述开槽器2设有栓板20、开槽机框21、开槽钻22、机座23，所述栓板20活动连接于开槽机框21后侧，所述开槽钻22活动连接于开槽机框21前端，所述开槽机框21底部与机座23相连接，所述开槽机框21内部设有电机210，所述电机210设有机身212和线板211，所述线板211连接于机身212侧面，所述机械手臂11设有一部活动臂110、二部活动臂111、三部活动臂112，所述一部活动臂110与二部活动臂111活动连接，所述二部活动臂111与三部活动臂112活动连接，所述栓板20设有螺栓201，所述活动轮14运转进行方向移动，所述机械手底座12实现360度旋转。