[实用新型]压铸机取件喷涂机器人

权利要求书

1.一种压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机，且所述压铸机上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，其特征在于：所述压铸机的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元，所述压铸机的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元，所述喷涂机器人单元通过管线支架与阀岛柜相连，且所述取件机器人单元以及所述喷涂机器人单元均通过控制器与所述压铸机相连。

2.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述取件机器人单元包括取件机器人以及位于所述取件机器人上的抓手，且所述抓手安装在所述取件机器人的末端。

3.根据权利要求2所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述取件机器人位于取件机器人底座上。

4.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器人单元包括喷涂机器人以及位于所述喷涂机器人上的关节机械手以及宝塔头，且所述关节机械手安装在所述喷涂机器人上，所述宝塔头通过安装法兰安装在所述关节机械手上。

5.根据权利要求4所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器人位于喷涂机器人底座上，且所述喷涂机器人底座安装在所述定模上。

6.根据权利要求4所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述宝塔头通过所述管线支架与所述阀岛柜相连。

7.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述管线支架内部设置液体管路和电气管路。

8.根据权利要求7所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述阀岛柜内设有多个控制所述液体管路和电气管路的电磁阀。

9.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述压铸机的一侧还设有输送机，且所述输送机与所述取件机器人单元位于所述压铸机的同侧。

10.根据权利要求9所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述输送机安装在地面上，且与所述压铸机的相对位置固定不变。