[实用新型]压铸机取件喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及压铸机自动生产的技术领域，尤其是指压铸机取件喷涂机器人。

背景技术

所谓压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。目前，在高压铸造的生产过程中，普遍采用人工作业的方法。由于压铸机的工作噪音大、周围温度高，一次压铸成型后，工人需要取下沉重的压铸件，然后在模具表面喷涂脱模剂并吹干模具内的水汽。上述采用人工喷涂的缺点如下：首先，由于脱模剂遇到高温的模具因而在表面形成了大量的水蒸气，因此不但导致了恶劣的生产环境，而且严重影响工人的健康；其次，工人劳动强度大，喷涂工人需探入到模腔中，人身安全得不到保障，因此易发生工伤事故；另外，利用人为喷涂的方式，工作效率低，从而影响整个生产流程。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中采用人为喷涂操作时效率低、工作环境差的问题从而提供一种自动对压铸件进行喷涂能有效提高工作效率的压铸机取件喷涂机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机，且所述压铸机上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，所述压铸机的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元，所述压铸机的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元，所述喷涂机器人单元通过管线支架与阀岛柜相连，且所述取件机器人单元以及所述喷涂机器人单元均通过控制器与所述压铸机相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述取件机器人单元包括取件机器人以及位于所述取件机器人上的抓手，且所述抓手安装在所述取件机器人的末端。

在本实用新型的一个实施例中，所述取件机器人位于取件机器人底座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述喷涂机器人单元包括喷涂机器人以及位于所述喷涂机器人上的关节机械手以及宝塔头，且所述关节机械手安装在所述喷涂机器人上，所述宝塔头通过安装法兰安装在所述关节机械手上。

在本实用新型的一个实施例中，所述喷涂机器人位于喷涂机器人底座上，且所述喷涂机器人底座安装在所述定模上。

在本实用新型的一个实施例中，所述宝塔头通过所述管线支架与所述阀岛柜相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述管线支架内部设置液体管路和电气管路。

在本实用新型的一个实施例中，所述阀岛柜内设有多个控制所述液体管路和电气管路的电磁阀。

在本实用新型的一个实施例中，所述压铸机的一侧还设有输送机，且所述输送机与所述取件机器人单元位于所述压铸机的同侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送机安装在地面上，且与所述压铸机的相对位置固定不变。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人, 所述压铸机的一侧设有取件机器人单元，方便将铸件置放在输送机上；所述压铸机的上方设有喷涂机器人单元，从而有利于利用通过气液管路对所述动模进行喷涂并吹干所述动模内的水汽，从而避免了人工操作，不但工作效率高，而且改善了工作环境。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人的立体图。

附图标记：10-压铸机，20-取件机器人单元，21-取件机器人，22-抓手，23-取件机器人底座，30-喷涂机器人单元，31-喷涂机器人，32-关节机械手，33-宝塔头，34-安装法兰，35-喷涂机器人底座，40-管线支架，50-阀岛柜，60-输送机。

具体实施方式

请参考图1所示，本实施例提供一种压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机10，且所述压铸机10上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，所述压铸机10的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元20，所述压铸机10的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元30，所述喷涂机器人单元30通过管线支架40与阀岛柜50相连，且所述取件机器人单元20以及所述喷涂机器人单元30均通过控制器与所述压铸机10相连。