[实用新型]一种无人机系统

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，包括动力单元、飞控单元和供电单元；其中所述动力单元适于为无人机提供飞行动力，且包括至少一个旋翼；所述飞控单元与所述动力单元相连，适于控制所述动力单元使所述无人机飞行，且包括传感模块和控制模块；所述传感模块用于获取所述无人机的实时飞行状态数据；所述供电单元分别与所述动力单元和飞控单元相连，适于给动力单元和飞控单元供电，且包括至少一个储能元件和充电接口；所述的至少一个储能元件分别与所述动力单元和飞控单元相连；所述充电接口与所述的至少一个储能单元相连，适于通过所述充电接口为所述的至少一个储能元件充电。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述飞控单元还包括一4G调制解调器；该4G调制解调器接入至4G蜂窝网络，并且通过与所述4G蜂窝网络之间的网络连接传输所述飞行状态数据至远端监视设备。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述远端监视设备接入至所述4G蜂窝网络，并且通过与所述4G蜂窝网络之间的网络连接以接收并记录所述无人机的飞行状态数据。

4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述传感模块包括姿态传感器和定位电路；其中所述姿态传感器用于获取所述无人机的实时飞行姿态角数据；所述定位电路用于获取所述无人机的飞行航迹数据；以及所述飞行状态数据包括：飞行姿态角数据和飞行航迹数据。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括一无线通讯模块，且通过该无线通讯模块实现所述无人机的控制模块与地面无人机控制设备之间的通讯连接，以通过地面无人机控制设备向所述控制模块发送控制指令，同时接收所述控制模块反馈的响应信号。

6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述控制模块包括主CPU、从CPU和惯性测量组件；所述主CPU与从CPU 连接；所述惯性测量组件与主CPU和从CPU连接，主CPU在正常工作状态时，主CPU控制惯性测量组件；主 CPU发生异常时，从CPU 控制惯性测量组件。

7.根据权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述飞控单元还包括存储模块和总线接口，所述存储模块和总线接口与主CPU连接。

8.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述飞控单元还包括接口模块，所述接口模块与从CPU连接。