[实用新型]一种无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机系统技术领域，具体涉及一种无人机系统。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用和军事领域。由于无人机在空中飞行时，容易受到环境和其它干扰的影响，因此需要将自身的一些例如飞行姿态角、飞行航迹等飞行状态数据回传至地面站，以便地面的操控人员实时了解当前无人机的飞行状态，确保无人机的飞行状态安全稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机系统，以解决无人机飞行状态安全稳定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机系统，包括动力单元、飞控单元和供电单元；其中所述动力单元适于为无人机提供飞行动力，且包括至少一个旋翼；所述飞控单元与所述动力单元相连，适于控制所述动力单元使所述无人机飞行，且包括传感模块和控制模块；所述传感模块用于获取所述无人机的实时飞行状态数据；所述供电单元分别与所述动力单元和飞控单元相连，适于给动力单元和飞控单元供电，且包括至少一个储能元件和充电接口；所述的至少一个储能元件分别与所述动力单元和飞控单元相连；所述充电接口与所述的至少一个储能单元相连，适于通过所述充电接口为所述的至少一个储能元件充电。

进一步，所述飞控单元还包括一4G调制解调器；该4G调制解调器接入至4G蜂窝网络，并且通过与所述4G蜂窝网络之间的网络连接传输所述飞行状态数据至远端监视设备。

进一步，所述远端监视设备接入至所述4G蜂窝网络，并且通过与所述4G蜂窝网络之间的网络连接以接收并记录所述无人机的飞行状态数据。

进一步，所述传感模块包括姿态传感器和定位电路；其中所述姿态传感器用于获取所述无人机的实时飞行姿态角数据；所述定位电路用于获取所述无人机的飞行航迹数据；以及所述飞行状态数据包括：飞行姿态角数据和飞行航迹数据。

进一步，所述无人机系统还包括一无线通讯模块，且通过该无线通讯模块实现所述无人机的控制模块与地面无人机控制设备之间的通讯连接，以通过地面无人机控制设备向所述控制模块发送控制指令，同时接收所述控制模块反馈的响应信号。

进一步，所述控制模块包括主CPU、从CPU和惯性测量组件；所述主CPU与从CPU 连接；所述惯性测量组件与主CPU和从CPU连接，主CPU在正常工作状态时，主CPU控制惯性测量组件；主 CPU 发生异常时，从 CPU 控制惯性测量组件。

进一步，所述飞控单元还包括存储模块和总线接口，所述存储模块和总线接口与主CPU连接。

进一步，所述飞控单元还包括接口模块，所述接口模块与从CPU连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的无人机系统，通过所述传感模块获取所述无人机的实时飞行状态数据，以确保实时掌握无人机的飞行状态，及时发现异常信息。通过设置的从CPU，适于在主CPU发生故障时控制惯性测量组件，以保证无人机的正常安全飞行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本无人机系统的原理结构图；

图2是本无人机系统的控制模块的结构示意图；

图3是本无人机系统的控制模块的工作流程示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图3所示，本实用新型的一种无人机系统，包括动力单元、飞控单元和供电单元；其中所述动力单元适于为无人机提供飞行动力，且包括至少一个旋翼；所述飞控单元与所述动力单元相连，适于控制所述动力单元使所述无人机飞行，且包括传感模块和控制模块；所述传感模块用于获取所述无人机的实时飞行状态数据；所述供电单元分别与所述动力单元和飞控单元相连，适于给动力单元和飞控单元供电，且包括至少一个储能元件和充电接口，所述储能元件以可拆卸的方式设置，例如锂电池、镍氢电池或超级电容等，充电接口适于与外部电源连接以为储能元件充电；所述的至少一个储能元件分别与所述动力单元和飞控单元相连；所述充电接口与所述的至少一个储能单元相连，适于通过所述充电接口为所述的至少一个储能元件充电。