[实用新型]鞋柜自动收纳装置

权利要求书

1.鞋柜自动收纳装置，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)的一侧面设置有轮转链条传输装置，所述轮转链条传输装置包括主动轮(21)和被动轮(22)，以及穿在所述主动轮(21)和所述被动轮(22)上的链条(23)，所述链条(23)上通过拨片(31)安装有鞋座单体(32)，所述柜体(1)上还安装有一对纵向导轨(33)，每条所述纵向导轨(33)分别与位于所述主动链轮和位于所述被动链轮之间的一段链条(23)平行，所述鞋座单体(32)能够沿所述纵向导轨(33)上下进行平动。

2.根据权利要求1所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述拨片(31)安装在所述鞋座单体(32)的顶部中心处。

3.根据权利要求2所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述鞋座单体(32)上设有导向轮(34)，所述导向轮(34)与所述纵向导轨(33)滚动摩擦连接，所述导向轮(34)沿所述拨片(31)与所述鞋座单体(32)的连接处所在的立面对称设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述柜体(1)下方设有鞋抓取装置，所述鞋抓取装置能够沿第一水平导轨(41)和第二水平导轨(42)移动，所述第一水平导轨(41)安装在所述柜体(1)下方的鞋柜水平支撑板(10)上，所述第二水平导轨(42)滑动安装在所述第一水平导轨(41)上。

5.根据权利要求4所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述第二水平导轨(42)安装在所述导轨座(43)上，所述导轨座(43)被流体压力式工作缸驱动，所述导轨座(43)上安装有滚轮，所述滚轮与所述第一水平导轨(41)滚动摩擦连接。

6.根据权利要求5所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述鞋抓取装置包括抓取装置座，所述抓取装置座上设置抓取装置平移电机(44)，所述抓取装置平移电机(44)与抓取装置齿轮(45)传动连接，所述抓取装置齿轮(45)与齿条(46)啮合，所述齿条(46)安装在所述第二水平导轨(42)上，所述抓取装置平移电机(44)上还安装有滑动块(47)与所述第二水平导轨(42)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述鞋抓取装置还包括抓取机构，所述抓取机构包括作动缸(48)，所述作动缸(48)的一端安装在所述抓取装置平移电机(44)的底部，所述作动缸(48)的外壁上枢接有多个抓取杆组，所述抓取组包括第一杆(49)、第二杆和第三杆，所述第一杆(49)枢接在所述作动缸(48)的外壁上，所述第二杆枢接在所述作动缸(48)的缸杆上、并与所述第一杆(49)枢接，所述第三杆与所述第二杆固定连接并自第二杆对于第一杆(49)的枢接端向下延伸。