[实用新型]鞋柜自动收纳装置

说明书

本实用新型提供的鞋柜自动收纳装置，包括柜体，柜体的一侧面设置有轮转链条传输装置，轮转链条装置包括主动轮和被动轮，以及穿在主动轮和被动轮上的链条，链条上通过拨片安装有鞋座单体，柜体上还安装有一对纵向导轨，每条纵向导轨分别与位于主动链轮和位于被动链轮之间的一段链条平行，鞋座单体能够沿纵向导轨上下进行平动。本实用新型提供的鞋柜自动收纳装置，能够实现鞋子的自动收纳以充分利用柜体内的空间。

技术领域

本实用新型属于鞋柜技术领域，特别涉及一种鞋柜自动收纳装置。

背景技术

在室内在门口脱鞋和换鞋时，普通鞋柜存在不方便，占空间面积较大，不适合放在家门口，而普通鞋架又不能达到消毒除湿防臭的效果，不适合长期存放鞋子。目前市场上的鞋柜种类繁多，有一定的消毒除湿功能，普遍采用玄关式木柜加消毒除湿装置。

这些装置虽有一定的实用效果，但由于其往往被置于房屋开门处或角落，其功能性不强，往往只能做到其中一部分，消毒除湿就需要占用很大的空间。而方便放鞋的又不适合消毒除湿，而且都需要人力才能实现放鞋和取鞋的功能。对于家庭而言，则更是需要鞋柜加鞋架配合方式才能较好的延长鞋子使用年限，其方式占地面积和空间面积较大，耗费人力资源，难以有效的达到方便的效果。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种鞋柜自动收纳装置，能够实现鞋子的自动收纳以充分利用柜体内的空间。

本实用新型提供的鞋柜自动收纳装置，包括柜体，柜体的一侧面设置有轮转链条传输装置，轮转链条装置包括主动轮和被动轮，以及穿在主动轮和被动轮上的链条，链条上通过拨片安装有鞋座单体，柜体上还安装有一对纵向导轨，每条纵向导轨分别与位于主动链轮和位于被动链轮之间的一段链条平行，鞋座单体能够沿纵向导轨上下进行平动。

通过设置纵向导轨保证鞋座单体的平动，可以保证鞋子放置在鞋面单体上之后的稳定。此外，通过链条上的拨片带动鞋座单体，不但使得鞋座单体能够循环的使用，而且还可以使得空的鞋座单体在需要时被链条带动到最底层，方便人们将鞋子放入。

根据本实用新型提供的一实施方式，拨片安装在鞋座单体的顶部中心处。

根据本实用新型提供的一实施方式，鞋座单体上设有导向轮，导向轮与纵向导轨滚动摩擦连接，导向轮沿拨片与鞋座单体的连接处所在的立面对称设置。

根据本实用新型提供的一实施方式，柜体下方设有鞋抓取装置，鞋抓取装置能够沿第一水平导轨和第二水平导轨移动，第一水平导轨安装在柜体下方的鞋柜水平支撑板上，第二水平导轨滑动安装在第一水平导轨上。

根据本实用新型提供的一实施方式，第二水平导轨安装在导轨座上，导轨座被流体压力式工作缸驱动，导轨座上安装有滚轮，滚轮与第一水平导轨滚动摩擦连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，鞋抓取装置包括抓取装置座，抓取装置座上设置抓取装置平移电机，抓取装置平移电机与抓取装置齿轮传动连接，抓取装置齿轮与齿条啮合，齿条安装在第二水平导轨上，抓取装置平移电机上还安装有滑动块与第二水平导轨滑动连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，鞋抓取装置还包括抓取机构，抓取机构包括作动缸，作动缸的一端安装在抓取装置平移电机的底部，作动缸的外壁上枢接有多个抓取杆组，抓取组包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆枢接在作动缸的外壁上，第二杆枢接在作动缸的缸杆上、并与第一杆枢接，第三杆与第二杆固定连接并自第二杆对于第一杆的枢接端向下延伸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的一实施例提供的鞋柜自动收纳装置的从斜后方观察的示意图；