[实用新型]一种智能上料机器人

权利要求书

1.一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接；

其特征在于所述吸附上料装置包括吸附装置、传送装置，所述吸附装置包括电机Ⅰ、负压式风机、吸附风道、风道口，所述电机Ⅰ设置在负压式风机顶部，负压式风机下侧设有吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧，所述传送装置包括调节板、滚筒Ⅰ、带轮、轴承座、同步带、电机安装板，所述吸附装置两侧设有安装板，所述安装板上设有若干的调节板，所述调节板一侧设有轴承座，所述轴承座上设有滚筒Ⅰ，所述滚筒Ⅰ一侧设有带轮，所述带轮上设有同步带，所述同步带另一端与电机Ⅱ轴端带轮相连，所述电机Ⅱ设置在电机安装板上，所述电机安装板设置在机架上，吸附风道下部设有风道口，风道口与板皮之间留有缝隙，风道口不与板皮接触，所述吸附装置另一端设有板皮输送装置；

所述板皮输送装置包括滚筒Ⅱ、传感器安装条、滚筒挡板，所述滚筒Ⅱ设置在机架上，所述滚筒Ⅱ之间设有滚筒挡板，所述机架一侧设有若干的传感器安装条，所述传感器安装条上设有光电传感器，所述滚筒Ⅱ另一端设有链轮，所述机架下侧设有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ头部设有链轮，所述电机Ⅲ头部的链轮与滚筒Ⅱ一端的链轮通过链条连接，所述电机Ⅲ带动滚筒Ⅱ旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述滚筒Ⅱ倾斜设置，所述滚筒Ⅱ与垂直方向成倾斜A角排列，A角为5°-15°。

3.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述吸附风道包括吸附风道Ⅰ、吸附风道Ⅱ、吸附风道Ⅲ，所述吸附风道Ⅰ与吸附风道Ⅱ设有吸附装置连接板，所述吸附装置连接板设置在机架上，所述吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅲ之间设有伸缩圈，所述吸附上料装置上设有安全装置。

4.根据权利要求3所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅰ通过伸缩圈相连，所述吸附风道Ⅱ设置于风机移动座板上，所述风机移动座板上设有导向轴套，所述导向轴套上设有线性导向轴，所述线性导向轴一端通过导向轴套设在气缸连接板上，所述气缸连接板上设有气缸，所述气缸另一端与风机移动座板相连，气缸收缩时，所述风道口位置高于滚筒Ⅰ，气缸伸出时，所述风道口位置低于滚筒Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述板皮输送装置另一侧设有齐边装置，所述齐边装置包括光电传感器、固定板、腰孔、皮带、锥齿轮、滚筒Ⅲ，所述滚筒Ⅲ通过轴承座设置在机架上，所述滚筒Ⅲ上设有皮带，所述滚筒Ⅲ一端设有锥齿轮，所述机架一端设有轴承座，所述轴承座一端设有锥齿轮，另一端设有链轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述滚筒Ⅰ材质为聚氨酯挂胶辊。

7.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述机架两侧设有若干的导向条，所述电机Ⅲ选用正反转电机，所述滚筒Ⅱ上侧设有安全网。

8.根据权利要求4所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述气缸连接板上设有缓冲圈。

9.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述滚筒Ⅱ下侧设有光电传感器。

10.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述板皮输送装置的链条传动替换为同步带传动或者齿轮传动；所述风道口替换为一排若干个吸嘴口或吸碗口。