[实用新型]一种智能上料机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于板材加工设备技术领域，特别涉及一种智能上料机器人。

背景技术

随着经济的快速发展和社会的不断进步，市场对木制品的家具、办公用品等需求在不断增加，木材行业呈现迅速发展的趋势市场上，由于天然的木制品较少，于是出现了合成木制品，合成木制品通过把切削下的板皮拼板、胶合等工艺，提高产品的质量和美观性，随着复合板生产成本的不断增加，现生产的板皮上料机会存在以下问题：1)现有的技术方案中负压吸附过程中由风道口吸附板皮，然后停止风机吸附，再由风力反作用吹动板皮掉落在输送机构上，容易造成负压吸附后，传送过程中出现的板皮横向偏移问题，对后道接皮拼板工序造成材料的浪费；2)板皮在输送过程中由于摩擦力不均会使板皮倾斜前进，造成下一工序的板皮胶结过程的板皮错位，拼板胶合后需要对两侧拼板进行裁切，造成板皮的大量的浪费；3)胶合板厂对能够实现降低生产成本减少人工的设备的需求越来越迫切，人工的工作质量参差不齐，废品率过高，工人的劳动量大，劳动成本高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，通过设有吸附上料装置、板皮输送装置、齐边装置实现板皮的整齐、自动化的上料，减少了人工的数量和劳动量，提高工作的效率，同时降低工作环境的噪音。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接，机架用于承载固定吸附上料装置、板皮输送装置；

所述吸附上料装置包括吸附装置、传送装置，所述吸附装置包括电机Ⅰ、负压式风机、吸附风道、风道口，负压吸附采用风道吸附，所述电机Ⅰ设置在负压式风机顶部，负压式风机下侧设有吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧，所述传送装置包括调节板、滚筒Ⅰ、带轮、轴承座、同步带、电机安装板，所述吸附装置两侧设有安装板，所述安装板上设有若干的调节板，所述调节板一侧设有轴承座，所述轴承座上设有滚筒Ⅰ，所述滚筒Ⅰ一侧设有带轮，所述带轮上设有同步带，所述同步带另一端与电机Ⅱ轴端带轮相连，所述电机Ⅱ设置在电机安装板上，所述电机安装板设置在机架上，吸附风道下部设有风道口，风道口与板皮之间留有缝隙，风道口不与板皮接触，避免了现有技术中负压吸附方式中吸管或吸碗与板皮接触造成的摩擦力不均匀，阻力大等问题引起的负压吸附后，传送运动过程中出现的板皮横向偏移问题，所述吸附装置另一端设有板皮输送装置；

所述板皮输送装置包括滚筒Ⅱ、传感器安装条、滚筒挡板，所述滚筒Ⅱ设置在机架上，所述滚筒Ⅱ之间设有滚筒挡板，所述滚筒挡板用于避免板皮翻卷到滚筒Ⅱ与滚筒Ⅱ之间，所述机架一侧设有若干的传感器安装条，所述传感器安装条上设有光电传感器，所述光电传感器用于感应板皮是否到位与齐平，所述滚筒Ⅱ另一端设有链轮，所述机架下侧设有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ头部设有链轮，所述电机Ⅲ头部的链轮与滚筒Ⅱ一端的链轮通过链条连接，所述电机Ⅲ带动滚筒Ⅱ旋转。

优选的，所述滚筒Ⅱ倾斜设置，所述滚筒Ⅱ与垂直方向成倾斜A角排列，A角为5°-15°，所述滚筒Ⅱ倾斜排列便于是板皮朝一个方向移动，使板皮靠近齐边装置，设有齐边装置对板皮进行捋齐，避免因摩擦力不均匀造成在板皮输送过程发生偏移。

优选的，所述吸附风道包括吸附风道Ⅰ、吸附风道Ⅱ、吸附风道Ⅲ，所述吸附风道Ⅰ与吸附风道Ⅱ设有吸附装置连接板，所述吸附装置连接板设置在机架上，所述吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅲ之间设有伸缩圈，可使吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅲ之间实现分离，使得风道口在上下移动过程中，通过滚筒Ⅰ和吸附风道的密闭性作用，板皮依旧可以吸附在滚筒Ⅰ上而不脱离，始终保持负压吸附状态，使得板皮负压吸附、传送动作流畅，提高板皮的转运接送效率；所述吸附上料装置上设有安全装置，所述安全装置可避免周围环境的粉尘进入到吸附上料装置。

优选的，所述吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅰ通过伸缩圈相连，所述吸附风道Ⅱ设置于风机移动座板上，所述风机移动座板上设有导向轴套，所述导向轴套上设有线性导向轴，所述线性导向轴一端通过导向轴套设在气缸连接板上，所述气缸连接板上设有气缸，所述气缸另一端与风机移动座板相连，所述气缸带动风机移动座实现上下移动，气缸收缩时，所述风道口位置高于滚筒Ⅰ，气缸伸出时，所述风道口位置低于滚筒Ⅰ，实现风道口在气缸伸出时吸住板皮，气缸收缩时，滚筒Ⅰ带动板皮移动，避免风道口与板皮直接接触，造成输送不平稳，进一步避免了现有技术中负压吸附方式中吸管或吸碗与板皮接触造成的摩擦力不均匀，阻力大等问题引起的负压吸附后，传送过程中出现的板皮横向偏移问题。