[实用新型]一种多工位钻攻设备

权利要求书

1.一种多工位钻攻设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料机构(2)以及下料机构(3)，工作台(1)上设有转盘(1a)，转盘(1a)上延其周向均匀分布有六个用于固定工件(8)的定位孔，工作台(1)上对应六个定位孔顺次设有上料工位、预钻工位、扩孔工位、粗攻工位、精攻工位和下料工位，上料机构(2)对应上料工位设置，下料机构(3)对应下料工位设置，工作台(1)上对应预钻工位、扩孔工位、粗攻工位和精攻工位分别设有预钻装置(4)、扩孔装置(5)、粗攻装置(6)和精攻装置(7)，多工位钻攻设备还包括控制装置，控制装置分别和上料机构(2)、预钻装置(4)、扩孔装置(5)、粗攻装置(6)、精攻装置(7)、下料机构(3)和转盘(1a)电性连接，控制装置分别控制上料机构(2)、预钻装置(4)、扩孔装置(5)、粗攻装置(6)、精攻装置(7)、下料机构(3)和转盘(1a)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料台(2a)，该上料台(2a)上设有输送带(2b)、推送气缸(2c)、上料机械手(2d)和第一丝杆滑台(2e)，输送带(2b)与第一丝杆滑台(2e)相互平行设置，上料机械手(2d)固定安装在第一丝杆滑台(2e)上，推送气缸(2c)位于输送带(2b)出料口的一侧，推送气缸(2c)的输出端上设有一滑块(2c1)，滑块(2c1)的侧部设有可与输送带(2b)对接的槽体，该滑块(2c1)通过推送气缸(2c)可在输送带(2b)的出料口处和上料机械手(2d)的下方之间来回移动，上料机械手(2d)用于夹取工件(8)并通过第一丝杆滑台(2e)驱动使上料机械手(2d)移动到上料工位。

3.根据权利要求2所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述上料机械手(2d)包括支撑架(2d1)和气动夹钳(2d2)，支撑架(2d1)呈L型，支撑架(2d1)一端固定在第一丝杆滑台(2e)上，气动夹钳(2d2)固定在支撑架(2d1)另一端的底部。

4.根据权利要求2所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述上料台(2a)上设有挡料板(2a1)，该挡料板(2a1)与上料台(2a)垂直设置，上料板紧贴合在滑块(2c1)的一侧并延着滑块(2c1)的移动方向直线设置。

5.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述预钻装置(4)包括第一机架(4a)，该第一机架(4a)上安装有预钻钻头(4b)，第一机架(4a)上还安装有用于驱动预钻钻头(4b)自转的驱动电机以及用于驱动预钻钻头(4b)在其轴线方向上往复运动的升降机构，预钻钻头(4b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述扩孔装置(5)包括第二机架(5a)，该第二机架(5a)上安装有扩孔钻头(5b)，第二机架(5a)上还安装有用于驱动扩孔钻头(5b)自转的第一驱动电机以及用于驱动扩孔钻头(5b)在其轴线方向上往 复运动的第一升降机构，扩孔钻头(5b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。

7.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述扩孔装置(5)包括第二机架(5a)，该第二机架(5a)上安装有扩孔钻头(5b)，第二机架(5a)上还安装有用于驱动扩孔钻头(5b)自转的第二驱动电机以及用于驱动扩孔钻头(5b)在其轴线方向上往复运动的第二升降机构，扩孔钻头(5b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。

8.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述粗攻装置(6)包括第三机架(6a)，该第三机架(6a)上安装有粗攻丝锥(6b)，第三机架(6a)上还安装有用于驱动粗攻丝锥(6b)自转的第三驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥(6b)在其轴线方向上往复运动的第三升降机构，粗攻丝锥(6b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。

9.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述精攻装置(7)包括第四机架(7a)，该第四机架(7a)上安装有精攻丝锥(7b)，第四机架(7a)上还安装有用于驱动精攻丝锥(7b)自转的第四驱动电机以及用于驱动粗攻丝锥(6b)在其轴线方向上往复运动的第四升降机构，精攻丝锥(7b)的轴线垂直于工作台(1)的上端面。

10.根据权利要求1所述的一种多工位钻攻设备，其特征在于：所述下料机构(3)包括下料台(3a)，该下料台(3a)上设有下料机械手(3b)、第二丝杆滑台(3c)和下料口(3d)，下料机械手(3b)固定安装在第二丝杆滑台(3c)上，下料口(3d)开设在下料台(3a)的上端面并位于下料机械手(3b)下方，下料机械手(3b)用于夹取工件(8)并通过第二丝杆滑台(3c)驱动使下料机械手(3b)在下料口(3d)和下料工位之间往复运动。