[实用新型]机械手行走驱动装置有效
| 申请号： | 201720389332.2 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206690094U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 余英东;胡沙;李晓辉;郭志盛;文海永;王文;黄志涛;李文甜 | 申请（专利权）人： | 商丘阳光铝材有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)41117 | 代理人： | 徐皂兰 |
| 地址： | 476000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 行走 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手行走驱动装置，它由传动电机、传动轴及传动齿轮组成，其特征在于：传动轴由两段组成，其中一段传动轴一端连接传动电机，另一端连接一个力矩限制器，另一段传动轴，一端连接力矩限制器，另一端连接传动齿轮。
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