[实用新型]机械手行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手行走驱动装置。

背景技术

机械手作为铝加工行业轧机生产过程中上、卸套筒的一种自动装置，能为生产节约大量辅助时间。但因套筒重量较大，空间较小，常和周边设备发生摩擦，产生阻力致使机械手不能正常行走，从而损坏传动机构。原机构由普通的电机、减速机、传动轴、传动齿轮组成，在生产过程中常因运输的套筒与套筒需要安装的位置—卷轴发生摩擦，从而阻挡机械手前进，致使传动轴或传动齿轮破裂。

发明内容

本实用新型要解决问题是设计一种机械手行走驱动装置，以减少行走机构因摩擦而产生的设备损坏，解决在发生摩擦后行走机构能够自行停止运动，避免强行前进的问题。

解决本实用新型问题所采取的技术方案是：它由传动电机、传动轴、力矩限制器及传动齿轮组成，传动轴由两段组成，其中一段传动轴一端连接传动电机，另一端连接力矩限制器，另一段传动轴，一端连接力矩限制器，另一端连接传动齿轮。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，便于维修，工作安全可靠；设定力矩限制器的传递力能，在传动机构行走遇阻时能够自动打滑，电机空转，有效保护设备不受损坏；在调节机械手位置，阻力消除后，能够自动复位，提供平稳、安全的运行工况；有效的改正了原设备存在的不合理性，解决了零部件的频繁损坏，减少了检修工作量，使用稳定可靠；有效的改正了原设备存在的不合理性，解决了零部件的频繁损坏，减少了检修工作量，使用稳定可靠。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，它由传动电机5、传动轴3、6、力矩限制器4及传动齿轮1组成，传动轴由两段组成，其中一段传动轴6一端连接传动电机5，另一端连接力矩限制器4，另一段传动轴3，一端连接力矩限制器4，另一端经4位固定轴承座2连接传动齿轮1。

传动力能由传动电机5提供给力矩限制器4，力矩限制器4为可调离合机构，工作时设定力矩限制器的传递力能，中间加装的4位固定轴承座2，起支撑作用。正常工作时，传动电机5产生传动力，经传动轴6传递到力矩限制器4和传动轴3上，带动传动齿轮1转动，从而带动机械手行走。一旦机械手和周围设备发生摩擦，超过调节力矩时，力矩限制器4即发生打滑现象，传动电机5空转，传动轴3停止转动，传动齿轮1停止工作，在人工调节机械手位置后，阻力减少，力矩限制器4自动复位，很好的保护了设备部件不受损坏。