[实用新型]带进给功能的四爪机械手

权利要求书

1.一种带进给功能的四爪机械手，包括丝杠组件和机械爪组件两部分，其特征在于：

丝杠组件为竖直设置方式，包括电机(1)、丝杠(2)和滑块(3)；

其中，电机(1)设置在“】”形结构件的上部，为丝杠(2)转动提供动力，在“】”形结构件内设置丝杠(2)，在丝杠(2)上设置与丝杠配合使用的滑块(3)，滑块(3)两侧为定位杆，定位杆两端同样固定在“】”形结构件的内部两端；

机械爪组件也采用竖直设置方式，包括四爪机械手(4)、传动件(5)和伸缩电磁铁模块(6)；

其中，机械爪组件的底座与丝杠组件的滑块(3)相连，由此被滑块(3)带动可以上下运动；机械爪组件的底座上固连伸缩电磁铁模块(6)，伸缩电磁铁模块(6)在上电、断电两种状态时带动传动件(5)上下移动，使四爪机械手(4)进行开合。

2.根据权利要求1所述的带进给功能的四爪机械手，其特征在于：

电机(1)采用步进电机，通过控制板控制电机(1)转动与停止，控制板与遥控器之间通过2.4G通信。

3.根据权利要求2所述的带进给功能的四爪机械手，其特征在于：

丝杠(2)采用标准件，每转动一圈前进4mm，误差精度在±0.5mm。

4.根据权利要求3所述的带进给功能的四爪机械手，其特征在于：传动件(5)采用连杆铰接而成，四爪机械手(4)采用杠杆原理，最大开合宽度为80mm。