[实用新型]一种接触式碰撞缓冲检测机构及AGV

权利要求书

1.一种接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述检测机构包括前连杆、后连杆、滑杆、主轴、支撑座，所述前连杆的左右位置各设置有滑杆，所述滑杆穿过支撑座的腰孔与后连杆连接，所述滑杆可在腰孔中前后左右滑动，所述前连杆的中间位置设置有主轴，所述主轴的前端通过回转销与前连杆相连，所述主轴的后端插入固定块的孔可轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述检测机构包括触碰机关，所述触碰开关设置在后连杆的左右两侧且与后连杆相接触。

3.根据权利要求2所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述主轴的后端装入固定的线性轴承，再装入固定块的孔。

4.根据权利要求3所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述滑杆和主轴上套有压簧，所述滑杆上的压簧在支撑柱和前连杆之间，所述主轴上的压簧在前连杆与线性轴承之间。

5.根据权利要求3或4所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述主轴的后端对着后连杆。

6.根据权利要求5所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述后连杆的后方设置有限位块。

7.根据权利要求6所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述检测机构包括弧形外壳，所述前连杆与外壳相连。

8.根据权利要求7所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述检测机构包括底板，所述支撑柱、限位块和固定块固定在底板上。

9.根据权利要求8所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述线性轴承用衬套或轴套替代。

10.一种AGV，包括如权利要求1或2或3或4或6或7或8或9所述的接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述检测机构安装于AGV本体上，且在移动方向上。