[实用新型]一种利用超声波控制的全自动翻书机

权利要求书

1.一种利用超声波控制的全自动翻书机，包括放书板（1），所述放书板（1）上设有垂直于放书板（1）的挡板（2），其特征在于：放书板（1）上一矩形区域的侧边上设有吸书装置（3），所述吸书装置（3）所在侧边的中心位置设有翻书装置（4），所述挡板（2）设置在靠近书籍下部的放书板侧边上；

吸书装置（3）：包括带有转盘（304）的吸书管舵机（301）和一端开口弯折朝向放书板（1）的吸书管（302），所述吸书管（302）另一端与设置在放书板（1）底部的吸气泵（303）连通，吸书管（302）中部设有套接在转盘（304）曲面上的折叠弯曲导管；

翻书装置（4）：包括固定在放书板（1）上的翻书舵机（401）和与翻书舵机（401）传动连接且平行于放书板（1）的翻书杆（402）；

所述挡板（2）外侧设有超声波测距传感器（5），放书板（1）底部设有分别与超声波测距传感器（5）、吸书管舵机（301）、吸气泵（303）和翻书舵机（401）单独连接的处理器。

2.根据权利要求1所述的一种利用超声波控制的全自动翻书机，其特征在于：所述放书板（1）上与吸书装置（3）所在侧边相邻的两条对边上对称设有一组与处理器连接的压书舵机（6），所述压书舵机（6）上设有用来压紧书页的压书弹簧杆（7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用超声波控制的全自动翻书机，其特征在于：所述放书板（1）上以翻书装置（4）为中心点对称设置有两个吸书装置（3），所述挡板（2）上设有两个超声波测距传感器（5）。

4.根据权利要求1或2所述的一种利用超声波控制的全自动翻书机，其特征在于：所述放书板（1）为矩形结构，放书板（1）两侧边均设有一个多连杆升降架（8）。

5.根据权利要求1或2所述的一种利用超声波控制的全自动翻书机，其特征在于：所述翻书杆（402）为表面光滑的圆柱形结构。

6.根据权利要求1或2所述的一种利用超声波控制的全自动翻书机，其特征在于：所述放书板（1）中部设有垂直于挡板（2）用来固定书脊的通槽。

7.根据权利要求1或2所述的一种利用超声波控制的全自动翻书机，其特征在于：所述吸书管（302）开口处边沿上设有两个或两个以上的通风槽。