[实用新型]一种利用超声波控制的全自动翻书机

说明书

技术领域

本实用新型涉及残障辅助设备领域，具体是指一种利用超声波控制的全自动翻书机。

背景技术

现代生活中，人们通过许多机械设备来替代人工进行工作，大大的提高了生活或生产效率，减轻了人们的负担，给人们的生活带来的诸多便利。而在我们翻看纸质书籍时，常常需要用手去翻页，这种简单动作对于正常人来说较为容易，但是对于残障人士则会出现诸多不便，许多手臂残疾的人只能通过断臂甚至面部来进行翻书，极大的增加了残疾人看书的负担。而且在平时扫描书籍时，也会一页页的翻书扫描，通过人工去处理效率较低。

针对上述出现的问题，人们发明了能够自动翻书的装置。现有的自动翻书装置中，往往采用多个步进电机协同操作达到翻书的目的，但在翻书时通常是通过步进电机带动转杆去搓起书页，再用另一个转杆将搓起的书页拨到一边即可。在搓书的过程中，书页是受到表面压力向书脊一侧移动出现空隙后才能够被拨动，但往往会因为书页间的摩擦力作用会出现多页书页被搓起的现象，从而导致一次翻动多页的问题出现；而且如果搓动的力较小时，不容易搓起书页，一旦搓动的力较大时，便会对书页表面造成损伤。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种利用超声波识别操作然后通过空压装置精确实现吸附书页翻书效果的半自动翻书机。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种利用超声波控制的全自动翻书机，包括放书板，所述放书板上设有垂直于放书板的挡板，放书板上一矩形区域的侧边上设有吸书装置，所述吸书装置所在侧边的中心位置设有翻书装置，所述挡板设置在吸书装置所在侧边的相对边上；

吸书装置包括带有转盘的吸书管舵机和一端开口弯折朝向放书板的吸书管，所述吸书管另一端与设置在放书板底部的吸气泵连通，吸书管中部设有套接在转盘曲面上的折叠弯曲导管；

翻书装置包括固定在放书板上的翻书舵机和与翻书舵机传动连接且平行于放书板的翻书杆；

所述挡板外侧设有超声波测距传感器，放书板底部设有分别与超声波测距传感器、吸书管舵机、吸气泵和翻书舵机单独连接的处理器。

本实用新型是通过将书籍平放在放书板上，然后利用多个装置协同配合达到放书效果的装置。首先所述的放书板没有对其形状进行限定，只要具有较大的面积能够放置不同尺寸的书籍即可。所述的矩形区域是为了适应书籍翻开时的形状而设定的操作区域，当放置好书籍后，所述翻书舵机正好处于书脊一侧。所述的翻书舵机和吸书管舵机均为一种步进电机结构，其常用在模型中用于操控方向，或者用在仿生机器人上用于控制关节转动，舵机主要是由电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。而所述的吸书管即为软性材质，所述的折叠弯曲导管结构是类似于吸管上的波纹折叠结构，通过增加可变管长余量实现伸缩折叠弯曲的效果。所述转盘与吸书管上部弯折部分接触，使得转盘转动时，吸书管上部的弯折部分能够绕转盘旋转，此时折叠弯曲导管便伸长以补充吸书管前端弯折部分的旋转量。