[实用新型]一种贴铜箔机用自动上料装置

权利要求书

1.一种贴铜箔机用自动上料装置，其特征在于：包括机架、控制器和工位转盘，所述机架上面安装有Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨上面放置有储料盒，所述Y轴移动导轨上方设置有X轴移动导轨，所述X轴移动导轨前面安装有Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨上安装有取放料吸盘，所述取放料吸盘底部镶嵌有红外探测头，所述工位转盘设置在所述X轴移动导轨一侧，且所述工位转盘底部安装有旋转台，所述工位转盘上表面设置有四个定位治具，所述工位转盘内侧位于所述机架上安装有立柱，所述立柱上面安装有压料气缸，所述压料气缸下面安装有压边头，所述控制器设置在所述立柱的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种贴铜箔机用自动上料装置，其特征在于：所述Y轴移动导轨、所述X轴移动导轨和所述Z轴移动导轨均为电动直线导轨，且与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴铜箔机用自动上料装置，其特征在于：所述X轴移动导轨两端通过立杆固定在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一种贴铜箔机用自动上料装置，其特征在于：所述储料盒上设置有矩形的定位方格。

5.根据权利要求1所述的一种贴铜箔机用自动上料装置，其特征在于：所述工位转盘为圆形，上面的四个所述定位治具分别代表上料工位、预留工位、贴铜箔工位和铜箔压边工位，其中靠近所述X轴移动导轨一侧的是上料工位，所述压边头下面的是铜箔压边工位，与铜箔压边工位相对的是预留工位，与上料工位相对的是贴铜箔工位，每个所述定位治具上面均设置有矩形的定位方格。

6.根据权利要求1所述的一种贴铜箔机用自动上料装置，其特征在于：所述旋转台有电机驱动，且该电机为带编码器电机，与所述控制器电连接。