[实用新型]一种合并式机械手结构

权利要求书

1.一种合并式机械手结构，其结构包括螺母槽（1）、上支架（2）、弹簧（3）、圆孔（4）、夹头（5）、夹杆（6）、气缸（7），所述螺母槽（1）嵌入设于上支架（2）上方，所述上支架（2）固定设于夹杆（6）上方，所述圆孔（4）设于夹杆（6）侧边，所述夹头（5）固定设于夹杆（6）末端，所述夹杆（6）设于气缸前侧，所述气缸（7）设于上支架（2）后侧；

其特征在于：

所述夹杆（6）设有橡胶层内壁（60）所述橡胶层内壁（60）嵌入连接于夹杆（6）内部，所述气缸（7）设有凸型台（70）、气缸底座（71）、凹槽（72），所述凸型台（70）固定设于气缸（7）侧边，所述气缸底座（71）设于气缸（7）下方侧边，所述凹槽（72）固定设于气缸（7）上方中间。

2.根据权利要求1所述的一种合并式机械手结构，其特征在于：所述螺母槽（1）设有螺母（10）。

3.根据权利要求2所述的一种合并式机械手结构，其特征在于：所述螺母（10）嵌入设于上支架（2）上方。

4.根据权利要求1所述的一种合并式机械手结构，其特征在于：所述上支架（2）设有下支架（20）。

5.根据权利要求4所述的一种合并式机械手结构，其特征在于：所述下支架（20）设于上支架（2）下方。