[实用新型]一种合并式机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种合并式机械手结构，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开申请号为CN201520475949.7 的一种合并式机械手结构，包括导轨、液压伸缩装置、左机械手和右机械手，所述液压伸缩装置设置于导轨上，左机械手通过连接杆固定设置于导轨上，所述导轨上设有控制器，所述左机械手两端设有卡块，所述右机械手中部设有第一固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽内分别设有弹簧，所述弹簧顶部设有机械爪，且机械爪表面设有压力传感器，该机械手通过控制器和压力传感器，能够控制机械手对物体的夹紧程度，不会用力过大损坏物体，或用力过小而松动现象。但是该合并式机械手不能有效的防止工作时物体滑落，不能具备防滑的功能，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种合并式机械手结构，以解决工作同时防滑的问题。

为了实现上述目的，本实用新型目的提供的是一种合并式机械手结构，其结构包括螺母槽、上支架、弹簧、圆孔、夹头、夹杆、气缸，所述螺母槽嵌入设于上支架上方，所述上支架固定设于夹杆上方，所述圆孔设于夹杆侧边，所述夹头固定设于夹杆末端，所述夹杆设于气缸前侧，所述气缸设于上支架后侧，所述夹杆设有橡胶层内壁，所述橡胶层内壁嵌入连接于夹杆内部，所述气缸设有凸型台、气缸底座、凹槽，所述凸型台固定设于气缸侧边，所述气缸底座设于气缸下方侧边，所述凹槽固定设于气缸上方中间。

进一步的，所述螺母槽设有螺母。

进一步的，所述螺母嵌入设于上支架上方。

进一步的，所述上支架设有下支架。

进一步的，所述下支架设于上支架下方。

进一步的，所述橡胶层内部为橡胶材料。

进一步的，所述螺母槽为圆形。

本实用新型的一种合并式机械手结构，通过橡胶层内壁，实现了该合并式机械手具备防滑的功能，在夹取过程中防止掉落，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种合并式机械手结构结构示意图；

图2为本实用新型夹杆的结构示意图；

图中：螺母槽-1、上支架-2、弹簧-3、圆孔-4、夹头-5、夹杆-6、气缸-7、橡胶层内壁-60、凸型台-70、气缸底座-71、凹槽-72、螺母-10、下支架-20。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种的方案：其结构包括螺母槽1、上支架2、弹簧3、圆孔4、夹头5、夹杆6、气缸7，所述螺母槽1嵌入设于上支架2上方，所述上支架2固定设于夹杆6上方，所述圆孔4设于夹杆6侧边，所述夹头5固定设于夹杆6末端，所述夹杆6设于气缸前侧，所述气缸7设于上支架2后侧，所述夹杆6设有橡胶层内壁60，所述橡胶层内壁60嵌入连接于夹杆6内部，所述气缸7设有凸型台70、气缸底座71、凹槽72，所述凸型台70固定设于气缸7侧边，所述气缸底座71设于气缸7下方侧边，所述凹槽72固定设于气缸7上方中间，所述螺母槽1设有螺母10，所述螺母10嵌入设于上支架2上方，所述上支架2设有下支架20，所述下支架20设于上支架2下方，所述橡胶层内壁60为橡胶材料，所述螺母槽1为圆形。

本专利所说的夹杆，是应用较广的一种夹取装置，在夹杆内壁加入橡胶层，夹取时增加摩擦力，能有效地完成夹取工作，具有防滑的功能。

当进行使用时，通过橡胶层内壁，对物体进行夹取。橡胶层内壁可以达到搅拌物料的目的，在实用合并式机械手使用时防止掉落，提高工作效率。