[实用新型]一种机器人控制平台有效
| 申请号： | 201720396429.6 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206795840U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 杨强强 | 申请（专利权）人： | 珠海金萝卜智动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人控制平台，包括机器人本体，设于机器人本体内的中央处理模块、行进模块、识别模块、电源模块、通讯模块及存储模块，其特征在于；所述行进模块、识别模块、电源模块、通信模块及存储模块均与中央处理模块相连，所述中央处理模块包括大脑处理器和小脑处理器，所述大脑处理器采用Intel NUC5i7RYH i7-5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduino uno r3。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制平台，其特征在于：所述行进模块包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制平台，其特征在于：所述通讯模块包括有线通讯系统和无线通讯系统。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制平台，其特征在于：所述无线通讯系统包括经由WIFI但不限于WIFI的无线通讯单元以及A/V高频发射、接收单元。
5.根据权利要求2所述的一种机器人控制平台，其特征在于：所述驱动装置包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的电机以及与电机电连接以控制电机工作状态的电机控制芯片，所述控制芯片采用DSP 28069。
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