[实用新型]一种机器人控制平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人开发平台技术领域，具体为一种机器人控制平台。

背景技术

随着机器人技术的发展，人们对机器人的要求不再局限于功能单一的机器人，但是，目前市场上最常见的机器人硬件控制平台一般采用MCU的控制系统，此类控制系统只能起到一些简单的控制目的、功能单一，而且此类控制系统的兼容性及扩展性较差，限制了开发的进度，提高开发的难度和开发成本。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题是，提供一种机器人控制平台，系统兼容性及扩展性高。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了如下技术方案：一种机器人控制平台，包括机器人本体，设于机器人本体内的中央处理模块、行进模块、识别模块、电源模块、通讯模块及存储模块，所述行进模块、识别模块、电源模块、通信模块及存储模块均与中央处理模块相连，所述中央处理模块包括大脑处理器和小脑处理器，所述大脑处理器采用Intel NUC5i7RYH i7-5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduino uno r3。

进一步地，所述行进模块包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的驱动装置。

进一步地，所述通讯模块包括有线通讯系统和无线通讯系统。

进一步地，所述无线通讯系统包括经由WIFI但不限于WIFI的无线通讯单元以及A/V高频发射、接收单元。

进一步地，所述驱动装置包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的电机以及与电机电连接以控制电机工作状态的电机控制芯片，所述控制芯片采用DSP 28069。

通过采用上述技术方案，本实用新型实施例的有益效果如下：本实用新型实施例通过采用Intel NUC5i7RYH i7-5557U迷你微型主机和Arduino uno r3分别作为所述中央处理模块的大脑处理器和小脑处理器，满足多种系统的需求，为机器人的人工智能对接奠定了硬件基础，系统的移植性强，编程方便，能有效提高机器人的控制平台的的兼容性和扩展性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本实用新型一种机器人控制平台一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

如图1所示，本实用新型一个实施例提供一种机器人控制平台，包括机器人本体(图未示出)，设于机器人本体内的中央处理模块1、行进模块2、识别模块3、电源模块4、通讯模块5及存储模块6，所述行进模块2、识别模块3、电源模块4、通信模块5及存储模块6均与中央处理模块1相连，所述中央处理模块1包括大脑处理器(图未示出)和小脑处理器(图未示出)，所述大脑处理器采用Intel NUC5i7RYH i7-5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduino uno r3。所述行进模块2包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的驱动装置(图未示出)，所述通讯模块5包括有线通讯系统和无线通讯系统，所述无线通讯系统包括经由WIFI但不限于WIFI的无线通讯单元以及A/V高频发射、接收单元，所述驱动装置包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的电机以及与电机电连接以控制电机工作状态的电机控制芯片(图未示出)，所述控制芯片采用DSP 28069。