[实用新型]爬楼机器人

权利要求书

1.一种爬楼机器人，包括机架，其特征在于：

机架内固定有电机、电池组和中央控制器，电机和电池组均与中央控制器连接；

机架的前端部和后端部均穿设有转动轴，转动轴和电机的转轴上套接有链轮，且各链轮通过套入并啮合一传动链条进行传动，转动轴的端部套接有六角星轮，六角星轮的各星角均固定有橡胶支撑圆块；

机架的顶面连接有一始终与机架保持平行的座椅，座椅的前方设有控制台，座椅上设有安全带、语音提示模块、以及用于扣接安全带的锁扣和用于感应是否有人体坐于座椅上的压力感应器，锁扣内设有可与安全的卡扣触碰的触碰式感应器，控制台连接于机架顶面，语音提示模块、控制台、压力感应器和触碰式感应器均与中央控制器信号传输连接。

2.根据权利要求1所述的爬楼机器人，其特征在于：还包括车架，车架套接固定于机架的梯形台上，车架的前方固定有预警雷达探测头，电机、电池组和中央控制器均设于机架的梯形台内，预警雷达探测头与中央控制器连接。

3.根据权利要求1所述的爬楼机器人，其特征在于：还包括张紧链轮，张紧链轮套接于机架的旋转轴上，且传动链条还套于并啮合于张紧链轮上。

4.根据权利要求1所述的爬楼机器人，其特征在于：控制台上设有前进按键、锁止按键、开始按键和手动摇杆，前进按键、锁止按键、开始按键和手动摇杆分别与中央控制器连接。

5.根据权利要求1所述的爬楼机器人，其特征在于：机架的底部固定有旋转电缸，旋转电缸的旋转块上固定有倒置的升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有支撑盘，且旋转电缸和升降电缸均与中央控制器连接。

6.根据权利要求2所述的爬楼机器人，其特征在于：车架上还罩设有透明防护罩，透明防护罩内固定有氧气罩。