[实用新型]爬楼机器人有效
申请号: | 201720396601.8 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN207029354U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 李泽彬;赵江东;刘浩;姚有峰;黄凯强;阮锦玮;苏娜;孙朋;徐曌;黄济;陈嘉嘉;陈立敬;蔡博文;刘成星;吴京安 | 申请(专利权)人: | 皖西学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 237000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动进行爬楼梯的设备,尤其是爬楼机器人。
背景技术
机器人现在越来越成熟,越来越方便人类的生产生活,毕竟机器人的发明就是为了帮助人类。在当今,物质需求也得到根本的保障,随之而来的就是享受科技带给人类快捷便利的服务。
随着中国城镇化的快速发展,小高楼越来越多,无形中社会的发展也日益增强,但是人口的老龄化,使得越来越多的老年人住在这样的小高楼里,天天上楼下楼都很不方便,特别是那些腿脚不便的老年人和残障人士,上楼不仅对他们来说充满着挑战,同时也增加不可预测的安全隐患。
因此,有鉴于上述目前生活中所存在的缺点,发明人针对前述缺点研究改进之道,研制出了本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述生活中所存在的隐患而设计的一种提高使用效果和实用性能的爬楼机器人。
本实用新型所设计的爬楼机器人,其具体包括机架,机架内固定有电机、电池组和中央控制器,电机和电池组均与中央控制器连接;
机架的前端部和后端部均设有转动轴,转动轴和电机的转轴上套接有链轮,且各链轮通过套入并啮合一传动链条进行传动,转动轴的端部套接有六角星轮,六角星轮的各星角均固定有橡胶支撑圆块;
机架的顶面连接有一始终与机架保持平行的座椅,座椅的前方设有控制台,座椅上设有安全带、语音提示模块、以及用于扣接安全带的锁扣和用于感应是否有人体坐于座椅上的压力感应器,锁扣内设有可与安全的卡扣触碰的触碰式感应器,控制台连接于机架顶面,语音提示模块、压力感应器、触碰式感应器和控制台均与中央控制器信号传输连接。
进一步优选,还包括车架,车架套接固定于机架的梯形台上,车架的前方固定有预警雷达探测头,电机、电池组和中央控制器均设于机架的梯形台内,预警雷达探测头与中央控制器连接。
进一步优选,还包括张紧链轮,张紧链轮套接于机架的旋转轴上,且传动链条还套于并啮合于张紧链轮上。
进一步优选,控制台上设有前进按键、锁止按键、开始按键和手动摇杆,前进按键、锁止按键、开始按键和手动摇杆分别与中央控制器连接。
进一步优选,机架的底部固定有旋转电缸,旋转电缸的旋转块上固定有倒置的升降电缸,升降电缸的活塞杆上固定有支撑盘,且旋转电缸和升降电缸均与中央控制器连接。
进一步优选,车架上还罩设有透明防护罩,透明防护罩内固定有氧气罩。
本实用新型所设计的爬楼机器人,其结构紧凑可靠,可帮助腿脚不便的老年人和残障人士进行上楼或是下楼的效果;另外还可以运送额定质量的物品上楼下楼效果,并且使用也较为方便可靠。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
如图1所示,本实施例所描述的爬楼机器人,其具体包括机架1,机架1内固定有电机5、电池组23和中央控制器22,电机5和电池组23均与中央控制器22连接;
机架1的两端穿均设有转动轴2,转动轴2和电机5的转轴上套接有链轮3,且各链轮3通过套入并啮合一传动链条4进行传动,转动轴2的端部套接有六角星轮6,六角星轮6的各星角均固定有橡胶支撑圆块7;
机架1的顶面连接有一始终与机架保持平行的座椅11,座椅11的前方设有控制台18,座椅11上设有安全带12、语音提示模块24、以及用于扣接全带12的锁扣9和用于感应是否有人体坐于座椅上的压力感应器14,锁扣9内设有可与安全的卡扣触碰的触碰式感应器10,控制台18连接于机架1顶面,语音提示模块24、压力感应器14、触碰式感应器10和控制台18均与中央控制器22信号传输连接。其中语音提示模块24采用喇叭和功放组成。
本实施例中还包括车架8,车架8套接固定于机架1的梯形台上,车架的前方固定有预警雷达探测头25,电机5、电池组23和中央控制器22均设于机架1的梯形台内,预警雷达探测头25与中央控制器22连接。其结构使得在整体机器人移动的过程中,通过预警雷达探测头25探测与前方障碍物之间的距离后进行报警,并且向中央控制器22传输信号作出相应的动作。
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