[实用新型]一种石化管道机器人有效
| 申请号： | 201720396744.9 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206647687U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王海泉;洪祥镇;张囡囡;洪烨;林桂全;陈杰雄;苏呈;杨守华 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 茂名市穗海专利事务所44106 | 代理人： | 李好琚 |
| 地址： | 525000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 石化 管道 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种石化管道机器人，其特征在于，由主控制箱、连杆及两个支脚组成，所述支脚由履带轮和支脚控制箱组成，所述履带轮表面布满具有柔性的磁铁，所述履带轮由驱动轮驱动，所述驱动轮与减速电机连接，所述支脚控制箱里面安装有支脚控制电路板、伺服电机、电源、齿轮和轴承，所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述轴承安装在所述输出轴外端上，所述连杆的一端与主控制箱固定连接在一起，另一端与所述轴承固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种石化管道机器人，其特征在于，所述主控制箱里面有主电源模块、主控制电路板。
3.根据权利要求1所述的一种石化管道机器人，其特征在于，所述主控制箱的表面和前端有安装功能模块的预留接口。
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