[实用新型]一种障碍物感应装置及避障机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于割草机的障碍物感应装置及避障机构。

背景技术

割草机是用于收割牧草或剪裁草坪上生长过长的草料的机械，其是利用发动机或电动机产生动力，通过液压系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割作业。

对于普通的割草机，其割草头的旋转、避开线杆、线柱、反光柱、标牌等障碍物都是靠手动操作。手动操作不当可能会使割草头碰撞障碍物，从而使障碍物碰伤或损坏割草机械，存在着安全隐患。在手动操作的同时也会降低割草机的作业效率，因为可能需要降低工作速度，不能由一个人同时操作两个或以上的割草头工作，无法实现高效率割草作业。若操作人员提前旋转割草头，会造成障碍物附近的大面积区域内无法修剪或清除。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种障碍物感应装置及避障机构，通过障碍物感应装置可以使割草机根据障碍物的远近，自动旋转割草头和工作臂，绕开障碍物之后割草头和工作臂自动恢复到工作位置，实现自动避开障碍物的功能。

首先，本实用新型提供一种障碍物感应装置，包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器；

所述安装座用于与外部结构固定连接；

所述触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部；

所述弹性支撑的一端与所述触杆铰接，另一端与所述安装座铰接；

所述触杆角度传感器固定在所述安装座上；

所述连杆一端与所述触杆相连接，另一端与所述触杆角度传感器相连接。

作为本实用新型优选的方案，所述弹性支撑为气弹簧或钢丝弹簧。

优选的，所述触杆不旋转时，所述触杆与所述安装座的夹角为90°。

进一步的，所述安装座上固定设置有橡胶块，所述触杆不旋转时，所述触杆的端部与所述橡胶块贴合。

作为本实用新型优选的方案，所述触杆包括杆筒和杆芯，所述杆筒通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部，所述杆芯可伸缩的固定在所述杆筒内。

本实用新型优选的，所述安装座安装所述触杆一端的宽度大于安装座另一端的宽度。

进一步的，所述安装座上设有筋板，所述筋板沿所述安装座的长度方向延伸。筋板可以增加安装座的强度，提高其受力能力。

其次，本实用新型提供一种避障机构，用于割草机避开障碍物，所述割草机包括安装架、工作臂和割草头，所述工作臂可旋转的安装在所述安装架上，所述割草头可旋转的安装在所述工作臂上，所述避障机构包括障碍物感应装置、控制器、工作臂油缸和割草头油缸；

所述障碍物感应装置为上述的障碍物感应装置，所述障碍物感应装置安装在所述割草头的前端；

所述障碍物感应装置的触杆角度传感器与所述控制器连接，将所述触杆的旋转角度传递给所述控制器；

所述工作臂油缸的缸筒与所述安装架铰接，所述工作臂油缸的活塞杆与所述工作臂铰接，所述控制器控制所述工作臂油缸的伸缩，驱动所述工作臂旋转；

所述割草头油缸的缸筒与所述工作臂铰接，所述割草头油缸的活塞杆与所述割草头铰接，所述控制器控制所述割草头油缸的伸缩，驱动所述割草头旋转。

本实用新型的避障机构，进一步包括工作臂角度传感器，所述工作臂角度传感器与所述工作臂相连，将所述工作臂的旋转角度传递给所述控制器。

作为本实用新型的优选方案，避障机构还包括割草头角度传感器，所述割草头角度传感器与所述割草头相连，将所述割草头的旋转角度传递给所述控制器。

本实用新型提供的障碍物感应装置及避障机构，通过障碍物感应装置获得障碍物的位置，控制工作臂油缸和割草头油缸的伸缩，驱动工作臂和割草头向非障碍物方向旋转；免除了工作人员的手工操作，提高了工作效率；避免了割草头绕开障碍物时，障碍物附近修剪不到的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的障碍物感应装置结构图；

图2是本实用新型实施例的避障机构未接触障碍物的示意图；

图3是本实用新型实施例的避障机构与障碍物接触的示意图；

图4是本实用新型实施例的避障机构离开障碍物后的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本实用新型的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。