[实用新型]一种折弯机器人

权利要求书

1.一种折弯机器人，包括机器人小臂(1)、机器人大臂(4)、旋转体(6)、J2轴电机(9)、电器盒(11)和安装架(14)，其特征在于：所述机器人小臂(1)通过其一侧端面安装的连接器(2)安装在J3轴电机(3)上，所述J3轴电机(3)安装在机器人大臂(4)的一侧外壁上，所述机器人大臂(4)的一侧安装有J2轴电机(9)，所述J2轴电机(9)安装在J1轴电机(10)上，所述机器人大臂(4)通过其底部安装的旋转体(6)安装在机器人底座(7)上，所述电器盒(11)安装在机器人底座(7)的外壁上，且电器盒(11)的内部设置有接线口(13)，所述安装架(14)安装在机器人大臂(4)的一侧外壁上，所述机器人小臂(1)的一端设置有工件安装口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人，其特征在于：所述机器人大臂(4)的后侧外壁上安装有挡板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机器人，其特征在于：所述机器人底座(7)内设置有安装孔(8)，且安装孔(8)设置有4个，分别位于机器人底座(7)的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机器人，其特征在于：所述接线口(13)的四周安装有固定螺栓(12)。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机器人，其特征在于：所述连接器(2)的底部安装有翻转架(15)。