[实用新型]一种折弯机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种折弯机器人。

背景技术

现如今对工件进行折弯处理一般使用折弯机完成，折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。

但传统的折弯机整体体积较大，较为笨重，有工作地区的局限性，不易移动，极其不方便，且折弯机在工作中，还需要许多前期准备工作要做，非常麻烦，满足不了工作的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机器人，包括机器人小臂、机器人大臂、旋转体、J2轴电机、电器盒和安装架，所述机器人小臂通过其一侧端面安装的连接器安装在J3轴电机上，所述J3轴电机安装在机器人大臂的一侧外壁上，所述机器人大臂的一侧安装有J2轴电机，所述J2轴电机安装在J1轴电机上，所述机器人大臂通过其底部安装的旋转体安装在机器人底座上，所述电器盒安装在机器人底座的外壁上，且电器盒的内部设置有接线口，所述安装架安装在机器人大臂的一侧外壁上，所述机器人小臂的一端设置有工件安装口。

优选的，所述机器人大臂的后侧外壁上安装有挡板。

优选的，所述机器人底座内设置有安装孔，且安装孔设置有4个，分别位于机器人底座的四角处。

优选的，所述接线口的四周安装有固定螺栓。

优选的，所述连接器的底部安装有翻转架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人可自动分料以免一次吸住2块板材，提高了工作的准确度，且该机器人安装有翻转架，方便正反两面折弯，一定程度上提高了工作的效率，且该机器人安装有后档料架，后档料架自动纠正装置、提高工件加工精度的50％-80％，且该机器人安装有自动行走轴，自动行走轴、又叫第七轴，作用于增加机器人的工作范围、提高产能的1-3倍，满足了工作的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图中：1-机器人小臂；2-连接器；3-J3轴电机；4-机器人大臂；5-挡板；6-旋转体；7-机器人底座；8-安装孔；9-J2轴电机；10-J1轴电机；11-电器盒；12-固定螺栓；13-接线口；14-安装架；15-翻转架；16-工件安装口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种折弯机器人，包括机器人小臂1、机器人大臂4、旋转体6、J2轴电机9、电器盒11和安装架14，机器人小臂1通过其一侧端面安装的连接器2安装在J3轴电机3上，J3轴电机3安装在机器人大臂4的一侧外壁上，机器人大臂4的一侧安装有J2轴电机9，J2轴电机9安装在J1轴电机10上，机器人大臂4通过其底部安装的旋转体6安装在机器人底座7上，电器盒11安装在机器人底座7的外壁上，且电器盒11的内部设置有接线口13，安装架14安装在机器人大臂4的一侧外壁上，机器人小臂1的一端设置有工件安装口16机器人大臂4的后侧外壁上安装有挡板5，机器人底座7内设置有安装孔8，且安装孔8设置有4个，分别位于机器人底座7的四角处，接线口13的四周安装有固定螺栓12，连接器2的底部安装有翻转架15。

工作原理：使用时，将需要接入机器人的插线接入接线口13内，将需要折弯的工件安装在工件安装口16内，且固定好，使用控制机设定好该机器人的工作程序，J1轴电机10、J2轴电机9和J3轴电机3分别开启工作，最终实现对工件的折弯处理，处理完毕，打开工件安装口16取出工件，再关闭机器人即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。