[实用新型]一种具有回转功能的检查车走行机构

权利要求书

1.一种具有回转功能的检查车走行机构，其特征在于：包括，固定于桥梁底部的组合轨道组件、两组安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走的走行组件以及走行组件下方安装的检查车桁架(1)；

组合轨道组件包括：多段纵向轨道(2)、旋转轨道构件(3)与横向轨道(4)，多段纵向轨道(2)固定于桥梁底部两侧，分为多段对称布置；两段纵向轨道(2)的空隙间设置旋转轨道构件(3)；两侧的对称的旋转轨道构件(3)间的桥梁底部固定横向轨道(4)；

旋转轨道构件(3)包括：旋转轨道节段(31)、下轨道连接盘(32)、上轨道连接盘(33)与中部的球式轨道回转支承(34)；下轨道连接盘(32)与上轨道连接盘(33)通过球式轨道回转支承(34)连接实现铰接相对自由旋转；上轨道连接盘(33)固定于桥梁底部；下轨道连接盘(32)下方固定旋转轨道节段(31)；旋转轨道节段(31)纵向设置与多段纵向轨道(2)构成纵向的走行轨道；旋转轨道节段(31)横向设置与横向轨道(4)构成横向的走行轨道；

走行组件包括走行驱动装置、走行旋转装置与旋转驱动装置，走行驱动装置安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走；检查车桁架(1)安装于走行旋转装置下方，走行旋转装置安装于走行驱动装置下方，旋转驱动装置与走行旋转装置连接驱动走行旋转装置与检查车桁架(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的具有回转功能的检查车走行机构，其特征在于：所述的走行旋转装置包括上走行连接盘(5)、球式走行回转支承(6)与下走行连接盘(7)；所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机(8)与电机轴上安装的驱动齿轮(9)；上走行连接盘(5)通过销轴(10)与走行驱动装置连接；上走行连接盘(5)与下走行连接盘(7)通过球式走行回转支承(6)连接，通过驱动齿轮(9)驱动球式走行回转支承(6)的内齿圈实相旋转，下走行连接盘(7)与检查车桁架(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有回转功能的检查车走行机构，其特征在于：所述的走行驱动装置包括走行驱动电机(11)、传动机构(12)、驱动走行轮组(13)与支架(14)；驱动电机(11)、传动机构(12)与驱动走行轮组(13)安装于支架(14)上；支架(14)下方安装走行旋转装置；

驱动电机(11)通过传动机构(12)带动驱动走行轮组(13)运动；驱动走行轮组(13)沿组合轨道组件运行。